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申请/专利权人：国网浙江省电力有限公司电力科学研究院
摘要：本发明涉及四足机器人技术领域，特别是一种可适用于全地形复杂环境的安监四足机器人。现有四足机器人在背负高处工作的作业设备时会因为重心改变导致倾倒甚至翻滚，进而损坏作业设备。为此，本发明公开一种可适用于全地形复杂环境的安监四足机器人，包括躯干和活动设置其上的四个足部结构，躯干上设有伸缩装置、保护组架，保护组架上设有开口，伸缩装置的固定端设在躯干上并位于保护组架内部，伸缩装置的活动端穿过开口伸出保护组架，活动端设作业设备，作业设备可通过伸缩装置升降。本发明可随时调节作业设备的高度，机器人工作适用范围广；伸缩装置外部设有保护组架，当机器人发生倾倒或者翻滚时，能对伸缩装置和作业设备有效防护，减轻损伤。
主权项：1.一种可适用于全地形复杂环境的安监四足机器人，包括躯干1和四个足部结构2，所述四个足部结构2可分别活动设置在所述躯干1上，其特征在于：所述躯干1上设有伸缩装置3和保护组架4，所述保护组架4上设有开口41，所述伸缩装置3的固定端301设置在躯干1上且位于保护组架4内部，所述伸缩装置3的活动端302穿过开口41位于保护组架4的外侧，所述伸缩装置3的活动端302设有作业设备5，所述作业设备5可通过伸缩装置3作升降。
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权利要求：
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