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申请/专利权人：广东汇博机器人技术有限公司

摘要：一种马桶擦底装置，包括机架、升降装置、水平伸出机构和擦拭机构；升降装置安装于机架，水平伸出机构安装于升降装置的升降部，擦拭机构安装于水平伸出机构的伸缩部；水平伸出机构安装有滑动座、导轨安装座、导轨和滑动座驱动装置，滑动座驱动装置驱动滑动座沿导轨滑动；擦拭机构包括擦拭盘和擦拭盘驱动装置，擦拭盘轴向转动安装于滑动座的伸出端，擦拭盘驱动装置固定安装于滑动座的另外一端，擦拭盘驱动装置驱动擦拭盘旋转。本发明的目的在于提出一种马桶擦底装置，该装置能安装在流水线旁边，代替人工对马桶底部进行擦拭，通过多轴动作保证马桶能够被擦拭干净。

主权项：1.一种马桶擦底装置，其特征在于，包括机架、升降装置、水平伸出机构和擦拭机构；所述升降装置安装于所述机架，水平伸出机构安装于所述升降装置的升降部，所述擦拭机构安装于所述水平伸出机构的伸缩部；所述水平伸出机构安装有滑动座、导轨安装座、导轨和滑动座驱动装置，所述滑动座驱动装置驱动所述滑动座沿导轨滑动；所述擦拭机构包括擦拭盘和擦拭盘驱动装置，所述擦拭盘轴向转动安装于所述滑动座的伸出端，所述擦拭盘驱动装置固定安装于所述滑动座的另外一端，所述擦拭盘驱动装置驱动所述擦拭盘旋转；还包括第一行程开关、第二行程开关和第三行程开关；所述第一行程开关位于滑动座的运动始点位置，滑动座在收缩到位后触发第一行程开关；所述第二行程开关位于第一终点位置，所述第三行程开关位于第二重点位置，滑动座在伸出到工作位置的时候，根据使用情况触发第二行程开关或第三行程开关来确定停止位置；还包括压榨辊筒，所述压榨辊筒横向架设于所述导轨安装座的上方；所述压榨辊筒高出擦拭盘基座的高度，所述滑动座在经过压榨辊筒下方时，压榨辊筒通过高度差对擦拭盘上的海绵部分进行挤压；所述导轨安装座呈上方开口的长方形箱体状，所述导轨呈水平状分别安装于所述导轨安装座的两个侧壁；所述导轨安装座底部设有漏斗状结构，所述漏斗状结构的底部连通有排液管路；还包括冲洗喷头和废水回收盘，所述废水回收盘以承接的方式固定安装于所述水平伸出机构的行走路径的下方，所述废水回收盘连通于所述导轨安装座；所述冲洗喷头架设于所述水平伸出机构的行走路径的上方。

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