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一种非开绕组永磁同步电机绕组参数辨识方法 

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申请/专利权人:武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶重工集团公司第七一二研究所)

摘要:本发明公开了一种非开绕组永磁同步电机绕组参数辨识方法,基于转速闭环控制环节、变频器桥臂主动短路环节、电流采样计算环节、特征电流提取环节和阻感参数计算环节组成的控制系统,转速闭环控制环节通过调节主动短路前的电机转速控制短路电流值,变频器桥臂主动短路环节触发上管关断、下管导通,实现电机输入侧主动短路,电流采样计算环节将采样得到的三相短路电流,通过坐标变换转换为交直轴电流,特征电流提取环节通过高通滤波和低通滤波得到短路电流的瞬时值和稳态值,阻感参数计算环节根据阻感参数与电流之间的关系式得到该电机绕组的电阻和交直轴电感信息。

主权项:1.一种非开绕组永磁同步电机绕组参数辨识方法,基于转速闭环控制环节1、变频器桥臂主动短路环节2、电流采样计算环节3、特征电流提取环节4和阻感参数计算环节5组成的控制系统,其特征在于:步骤为步骤1,基于矢量控制或直接转矩控制,通过转速闭环控制环节1调节主动短路前的电机转速n和负载电流幅值,使之满足nrate和irate分别为额定转速和电流,id和iq分别为直轴和交轴电流反馈值;步骤2,配置驱动信号,通过变频器桥臂主动短路环节2触发变频器三相桥臂上管全关断和下管全导通,实现电机输入侧主动短路;步骤3,采样电机的三相短路电流iabc,通过旋转变压器得到电机转子直轴位置θe,进而通过电流采样计算环节3将短路电流iabc3s2r坐标转换为交直轴电流idq;步骤4,将交直轴电流idq分别通过高通滤波器和低通滤波器,通过特征电流提取环节4得到主动短路电流的瞬态值idq_sin和稳态值idq_dc;步骤5,根据阻感参数与电流瞬时值和稳态值之间的关系式,由阻感参数计算环节5得到该电机绕组的电阻Rs和交直轴电感Ldq信息。

全文数据:

权利要求:

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