龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
摘要：本发明公开了一种基于视线角协同下的机动目标拦截制导方法及系统。该方法包括：确定目标在视线法方向上的加速度；根据目标在视线法方向上的加速度确定探测飞行器在视线法方向上的加速度；根据探测飞行器在视线法方向上的加速度控制所述探测飞行器获取所述探测飞行器与所述目标之间的视线角；根据所述探测飞行器与所述目标之间的视线角确定所述拦截飞行器的控制器；根据所述拦截飞行器的控制器控制所述拦截飞行器与所述探测飞行器之间的视线角，实现对所述目标的拦截。本发明中探测飞行器的控制器可以使探测飞行器与目标之间的视线角渐近收敛，利用只能获得视线相关信息的探测飞行器引导拦截飞行器与目标发生碰撞。
主权项：1.一种基于视线角协同下的机动目标拦截制导方法，其特征在于，包括：确定目标在视线法方向上的加速度；具体包括：确定目标的量测信息；根据所述量测信息，采用卡尔曼滤波器估计目标在视线法方向上的加速度；根据目标在视线法方向上的加速度确定探测飞行器在视线法方向上的加速度；根据探测飞行器在视线法方向上的加速度控制所述探测飞行器获取所述探测飞行器与所述目标之间的视线角；根据所述探测飞行器与所述目标之间的视线角确定拦截飞行器的控制器；根据所述拦截飞行器的控制器控制所述拦截飞行器与所述探测飞行器之间的视线角，实现对所述目标的拦截；其中，在确定目标的量测信息之前，还包括：建立所述探测飞行器与所述目标之间的相对运动学模型；建立所述探测飞行器与所述拦截飞行器之间的相对运动学模型；其中，所述拦截飞行器的控制器u的确定公式如下： 其中，RMW为拦截飞行器与探测飞行器之间的相对距离，为拦截飞行器的飞行路径角，z1为探测飞行器与目标之间视线角的追踪误差，z2为探测飞行器与目标之间视线角速率的追踪误差，k2为系数，RMW为拦截飞行器与探测飞行器之间的相对距离，为拦截飞行器与探测飞行器之间的相对速度，aW为探测飞行器的加速度，为拦截飞行器的飞行路径角，S1为非线性滤波器的滤波误差，τ1和μ1均为非线性滤波器的时间常数。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国人民解放军火箭军工程大学 一种基于视线角协同下的机动目标拦截制导方法及系统
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号