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申请/专利权人：洛阳西仪智能科技有限公司

摘要：本发明涉及工业硅制造技术领域，是一种工业硅生产用自动控制捣炉机，包括机架，所述机架上设置有伸缩臂，所述伸缩臂通过支撑套与机架连接，所述伸缩臂末端连接有工作头，所述机架上设置有用于驱动伸缩臂动作的驱动装置，支撑座和摆动驱动装置位于旋转座的两个不同边缘位置，使摆动驱动装置有较大的力臂，进而在捣炉作业过程中使工作头具有较大的动力，设置一阶段驱动装置和二阶段驱动装置，一阶段驱动装置高速度低功率，使伸缩臂快速动作至预定位置，二阶段驱动装置低速度高功率，进而保证捣炉作业的稳定性，以及捣炉效果。

主权项：1.一种工业硅生产用自动控制捣炉机，包括机架，所述机架上设置有伸缩臂，所述伸缩臂通过支撑套与机架连接，所述伸缩臂末端连接有工作头，所述机架上设置有用于驱动伸缩臂动作的驱动装置，其特征在于，所述伸缩臂驱动装置包括设置在机架上的旋转座，所述旋转座连接有旋转驱动装置，所述机架上和旋转座之间还设置有定位支撑装置，所述旋转座边缘位置设置有支撑座，所述支撑座上端与支撑套铰接，所述旋转座远离支撑座的边缘设置有用于驱动支撑套摆动的摆动驱动装置，所述支撑套连接有用于驱动伸缩臂伸缩动作的伸缩驱动装置，所述伸缩驱动装置包括驱动伸缩臂动作至工作起始位置的一阶段驱动装置，所述伸缩驱动装置还包括驱动伸缩臂动作进行捣炉作业的二阶段驱动装置，一阶段驱动装置工作状态下伸缩臂的移动速度值大于二阶段驱动装置工作状态下伸缩臂的移动速度值，一阶段驱动装置工作状态下伸缩臂的受力值小于二阶段驱动装置工作状态下伸缩臂的受力值，所述摆动驱动装置能够驱动支撑套摆动至斜向下位置，所述一阶段驱动装置包括设置在支撑套末端的导向套，所述伸缩臂与导向套之间滑动配合，所述支撑套内设置有与伸缩臂的内端相配合的摆动齿条，所述摆动齿条的齿为梯形齿，所述梯形齿与伸缩臂配合的边为直角边，所述伸缩臂连接有驱动摆动齿条动作的随动滑块，所述随动滑块包括与伸缩臂连接的导向轴，所述导向轴连接有用于驱动摆动齿条远离伸缩臂的顶块，所述导向轴还连接有用于驱动摆动齿条靠近伸缩臂的压杆，在随动滑块远离伸缩臂移动的过程中，顶块与摆动齿条配合并驱动摆动齿条远离伸缩臂，梯形齿与伸缩臂分离，在随动滑块靠近伸缩臂移动的过程中，压杆与摆动齿条配合并驱动摆动齿条靠近伸缩臂，梯形齿与伸缩臂配合。

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