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申请/专利权人：盛世东唐江苏生物科技有限公司

摘要：本发明涉及动物分拣技术领域，且公开了一种实验动物智能分拣机，包括固定支架、转轴、传送带和图像识别机械臂，固定支架内部设置有电机，转轴被驱动的安装于固定支架电机的输出轴，传送带传动连接于两个转轴之间，图像识别机械臂设置于传送带的上方；通过第一撑杆、压杆一同向第二滑杆的移动，以及立板和第一弹簧对第二滑杆滑动的限制，实现了单个扇形架中的每个第二滑杆均能对实验动物实现夹紧，相较于现有技术，压板对实验动物的夹持更加灵活，避免因实验动物体型圆润，实验动物与夹紧装置接触面较小而容易逃脱的问题，通过压杆在第一撑杆和第二撑杆端侧的转动，使压杆两端对不同的第二滑杆能够实现不同距离的推动。

主权项：1.一种实验动物智能分拣机，包括固定支架（11）、转轴（12）、传送带（13）和图像识别机械臂（14），其特征在于：所述固定支架（11）内部设置有电机，所述转轴（12）被驱动的安装于固定支架（11）电机的输出轴，所述传送带（13）传动连接于两个转轴（12）之间，所述图像识别机械臂（14）设置于传送带（13）的上方，所述传送带（13）上设置有用于对实验动物进行稳定的稳定组件（2），所述固定支架（11）上设置有用于对实验动物进行分段投放的分段投放组件（3），所述转轴（12）上设置有防止实验动物毛发对其缠绕堵塞的防缠绕组件（4）；所述稳定组件（2）包括有呈直槽口型等距分布固定连接于传送带（13）外壁的扇形架（21），所述扇形架（21）的内部均滑动连接有第一滑杆（22），所述第一滑杆（22）靠近传送带（13）的一侧均固定连接有第一滑板（23），所述第一滑板（23）均滑动连接于传送带（13）的外壁，所述第一滑板（23）远离第一滑杆（22）的一侧转动连接有第一撑杆（24），所述第一撑杆（24）远离第一滑板（23）的一端转动连接有压杆（25），所述第一滑板（23）远离第一滑杆（22）的一侧转动连接有第二撑杆（26），所述第二撑杆（26）靠近第一滑板（23）的一侧的外壁与第一撑杆（24）远离第一滑板（23）的一端的外壁相互贴合，所述压杆（25）转动连接于第二撑杆（26）远离第一滑板（23）的两端，所述扇形架（21）靠近传送带（13）的一侧呈线性阵列分布固定连接有立板（27），所述立板（27）的内部均滑动连接有第二滑杆（28），所述第二滑杆（28）远离压杆（25）的一端固定连接有压板（210），所述第二滑杆（28）的外壁套接有第一弹簧（29），所述第一弹簧（29）均固定连接于第二滑杆（28）和立板（27）外壁之间，所述压杆（25）的外壁与第二滑杆（28）靠近压杆（25）的一侧相互贴合，所述第一滑杆（22）的外壁套接有第二弹簧（211），所述第二弹簧（211）固定连接于扇形架（21）外壁与第一滑板（23）外壁之间；所述分段投放组件（3）包括有固定连接于第一滑杆（22）外壁且远离传送带（13）一端的挡板（31），所述固定支架（11）靠近转轴（12）的一侧均固定连接有L型支架（32），所述L型支架（32）的上端均固定连接有梯形板（33），所述梯形板（33）的内部均滑动连接有第二滑板（34），所述第二滑板（34）和梯形板（33）内壁之间均对称固定连接有第三弹簧（35），所述梯形板（33）的内壁均固定连接有压感控制器（36），所述固定支架（11）的外壁固定连接有装载架（37），所述装载架（37）靠近传送带（13）的一侧固定连接有斜管（38），所述斜管（38）的下表面转动连接有电控伸缩杆（39），所述电控伸缩杆（39）的伸缩轴上转动连接有支杆（310），所述支杆（310）的上表面且远离电控伸缩杆（39）的一侧转动连接有第一齿杆（311），所述第一齿杆（311）的外壁且位于斜管（38）的上方固定连接有第一挡杆（312），所述斜管（38）的内部转动连接有第二齿杆（313），所述第一齿杆（311）和第二齿杆（313）相互啮合，所述第二齿杆（313）的外壁且位于斜管（38）的上方固定连接有第二挡杆（314）；所述压感控制器（36）与电控伸缩杆（39）电性连接；所述防缠绕组件（4）包括有开设于转轴（12）外壁的环形槽（41），所述转轴（12）外壁且位于环形槽（41）内部开设有方形槽（42），所述方形槽（42）的内部滑动连接有刀片（43），所述刀片（43）的上表面均固定连接有半圆板（44），所述固定支架（11）靠近转轴（12）的一侧均固定连接有圆弧板（45），所述转轴（12）的内部开设有与方形槽（42）相连通的三角槽（46），所述转轴（12）的外壁且位于三角槽（46）的内部呈线性阵列分布固定连接有塑胶毛刷（47），所述刀片（43）远离塑胶毛刷（47）的一侧固定连接有第三滑杆（48），所述第三滑杆（48）滑动连接于转轴（12）的内部，所述第三滑杆（48）的外壁套接有第四弹簧（49），所述第四弹簧（49）固定连接于刀片（43）和转轴（12）的内壁之间。

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