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申请/专利权人：深圳市治标环保环境技术有限公司

摘要：本发明公开了一种工业智能机器人，包括智能机器人主体以及智能机器人主体前侧的摄像头，所述智能机器人主体的前侧固定连接有与摄像头相配合的挡护清理机构；所述挡护清理机构包括固定连接在智能机器人主体前侧的固定套，摄像头位于固定套的内部左侧，固定套的外侧开设有前侧为开口设置的环形槽，环形槽的内侧壁上转动套装有转管。本发明便于对摄像头缓冲挡护和防尘，降低其受冲击损伤的风险，且便于在受冲击时自动声光报警提醒周围人员，便于定时自动对透明挡板的前侧擦拭清灰，省时省力，以及通过在一侧进行旋转清灰的方式，能够在清灰时始终错开摄像头的前方，避免对摄像头造成遮挡影响，满足使用需求。

主权项：1.一种工业智能机器人，包括智能机器人主体（100）以及智能机器人主体（100）前侧的摄像头（101），其特征在于，所述智能机器人主体（100）的前侧固定连接有与摄像头（101）相配合的挡护清理机构；所述挡护清理机构包括固定连接在智能机器人主体（100）前侧的固定套（1），摄像头（101）位于固定套（1）的内部左侧，固定套（1）的外侧开设有前侧为开口设置的环形槽（2），环形槽（2）的内侧壁上转动套装有转管（15），转管（15）的外侧滑动套设有缓冲套（3），缓冲套（3）的前侧粘接固定有透明挡板（4），所述转管（15）内固定套装有旋转驱动组件，固定套（1）的右侧内壁上固定安装有驱动电机（8），驱动电机（8）的输出轴前端与旋转驱动组件的后侧固定连接，所述转管（15）的两侧均开设有矩形槽（11），矩形槽（11）的前侧内壁和后侧内壁之间固定连接有弹性导向组件，两个弹性导向组件相互远离的一侧分别与缓冲套（3）的左侧内壁和右侧内壁固定连接，所述缓冲套（3）的外侧开设有环形凹槽（5），环形槽（2）的后侧内壁上固定连接有伸缩跟随组件，伸缩跟随组件的左侧固定连接有支杆（17），支杆（17）的后侧粘接固定有与透明挡板（4）前侧活动接触的擦拭棉（18），伸缩跟随组件的左侧延伸至环形凹槽（5）内，伸缩跟随组件的右侧固定连接有弹性伸缩挤压组件，环形槽（2）的后侧内壁上嵌装固定有无锁轻触开关（25），无锁轻触开关（25）位于弹性伸缩挤压组件的后侧并与弹性伸缩挤压组件相配合，固定套（1）的右侧固定连接有与无锁轻触开关（25）电性连接的声光报警器（26）,所述伸缩跟随组件包括固定连接在环形槽（2）后侧内壁上的矩形杆（27），矩形杆（27）上滑动套设有前端为封堵结构的矩形管（16），矩形管（16）的左侧与支杆（17）的右侧固定连接，矩形管（16）的左侧固定连接有连接块（19），连接块（19）位于环形凹槽（5）内，连接块（19）的前侧和后侧均嵌套有滚珠（20），两个滚珠（20）分别与环形凹槽（5）的前侧内壁和后侧内壁滚动接触。

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