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申请/专利权人：广东华厦科技有限公司

摘要：本发明公开一种全自动化成分容机，包括上下料机、上下料AGV小车和立式夹具，上下料机包括机座及设置在机座上的电芯上下料输送线、上料机器手、下料机器手、托盘输送线、上料送盘机构、下料送盘机构、上料缓存机构和下料缓存机构，上料机器手和下料机器手位于电芯上下料输送线的一侧，托盘输送线位于电芯上下料输送线的另一侧，托盘输送线沿着托盘输送方向设有下料位和上料位，下料送盘机构和上料送盘机构分别位于托盘输送线的头尾两端，上料缓存机构位于上料送盘机构的一侧，下料缓存机构位于下料送盘机构的一侧。本发明可实现从电芯上料→装盘→化成→分容→分拣下料全过程自动化，可大大降低人工成本，提高生产效率。

主权项：1.一种全自动化成分容机，其特征在于：包括上下料机、上下料AGV小车和立式夹具，所述上下料机包括机座及设置在机座上的电芯上下料输送线、上料机器手、下料机器手、托盘输送线、上料送盘机构、下料送盘机构、上料缓存机构和下料缓存机构，所述上料机器手和下料机器手位于电芯上下料输送线的一侧，所述托盘输送线位于电芯上下料输送线的另一侧，所述托盘输送线沿着托盘输送方向设有下料位和上料位，所述托盘输送线的上料位的前后两端设置有上料开夹机构，所述托盘输送线的下料位的前后两端设置有下料开夹机构，所述下料送盘机构和上料送盘机构分别位于托盘输送线的头尾两端，所述上料缓存机构位于上料送盘机构的一侧，所述下料缓存机构位于下料送盘机构的一侧；电芯上下料输送线上段的待化成电芯通过上料机器手取出放置到托盘输送线的上料位的空托盘上，通过上料开夹机构对托盘上的充电夹进行开夹，夹有待化成电芯的托盘再通过托盘输送线输送到上料送盘机构上，在上料送盘机构的作用下将夹有待化成电芯的托盘送到上料缓存机构中待上下料AGV小车来提取，上下料AGV小车将上料缓存机构中夹有待化成电芯的托盘取出并依次转运到立式夹具所对应的化成夹具、冷压夹具、分容夹具中按步进行化成、冷压、分容工作，工作完成后上下料AGV小车将完成分容的托盘取出并转运到下料缓存机构中，再通过下料送盘机构将完成分容的托盘送到托盘输送线上，完成分容的托盘在托盘输送线输送下到达下料位，通过下料开夹机构对托盘上的充电夹进行开夹后，再通过下料机器手取出良品电芯并放置到电芯上下料输送线下段上进行下料，而空托盘则流向托盘输送线的上料位如此循环；所述上下料AGV小车包括小车底盘及设置在小车底盘上的自动取放缓存架和用于控制自动取放缓存架动作的控制装置；所述自动取放缓存架由缓存架体和取送机构组成，所述缓存架体的相对两内侧壁从上往下设有若干层相对应的第三L形支撑架和第四L形支撑架，每层第三L形支撑架与每层第四L形支撑架之间形成与托盘相适配可供托盘放置在其上的第二托盘放置位，所述第二托盘放置位与第一托盘放置位相对应；所述取送机构包括第一Y轴传动丝杆直线模组、第二Y轴传动丝杆直线模组、第一X轴传动丝杆直线模组、第二X轴传动丝杆直线模组、第一竖向推拉杆、第二竖向推拉杆、同步带、伺服电机和传动带，所述第一Y轴传动丝杆直线模组和第二Y轴传动丝杆直线模组分别设置在缓存架体的顶面和底面，所述第一X轴传动丝杆直线模组活动设置在第一Y轴传动丝杆直线模组的Y轴直线导轨上并与其Y轴传动丝杆传动连接，所述第一X轴传动丝杆直线模组左右设有第一滑台和第二滑台，所述第二X轴传动丝杆直线模组活动设置在第二Y轴传动丝杆直线模组的Y轴直线导轨上并与其Y轴传动丝杆传动连接，所述第二X轴传动丝杆直线模组左右设有第三滑台和第四滑台，所述第一竖向推拉杆竖直设置在第一X轴传动丝杆直线模组的第一滑台与第二X轴传动丝杆直线模组的第三滑台之间，所述第二竖向推拉杆竖直设置在第一X轴传动丝杆直线模组的第二滑台与第二X轴传动丝杆直线模组的第四滑台之间，所述第一X轴传动丝杆直线模组的X轴传动丝杆的一端设有第一齿轮，所述第二X轴传动丝杆直线模组的X轴传动丝杆的一端设有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮之间通过同步带传动连接，所述伺服电机设置在缓存架体的外侧壁，所述伺服电机的电机轴朝向后端并设有第三齿轮，所述第一Y轴传动丝杆直线模组的Y轴传动丝杆的后端设有第四齿轮，所述第二Y轴传动丝杆直线模组的Y轴传动丝杆的后端设有第五齿轮，所述第三齿轮与第四齿轮、第五齿轮之间通过传动带传动连接。

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