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申请/专利权人：广东力进仓储设备有限公司
摘要：一种适用于异形件夹持的智能仓库搬运机械手，涉及机械手技术领域，其包括机械臂和夹爪，夹爪安装于机械臂末端，夹爪包括两个相对设置的夹持机构，夹持机构包括多个夹带组件，夹带组件包括柔性的夹条和两个收卷器，夹条沿左右方向延伸设置，两个收卷器分别设在夹条两端收卷夹条以控制夹条的松紧度，各个夹带组件沿上下方向排布，机械臂移动夹爪使被搬运物处于两个夹持机构之间，两个夹持机构相对移动靠近，各个夹带组件的收卷器放松夹条以使夹条贴合被搬运物侧面，两个夹持机构靠近到位后，各个夹带组件的收卷器收紧夹条以使夹爪夹稳被搬运物。夹条是柔性的，可适应被搬运物的外形，由此可搬运异形件。
主权项：1.一种适用于异形件夹持的智能仓库搬运机械手，包括机械臂和夹爪，夹爪安装于机械臂末端，其特征是，夹爪包括两个相对设置的夹持机构，两个夹持机构可相对移动靠近或远离，以使夹爪夹稳或放开被搬运物，夹持机构包括多个夹带组件，夹带组件包括柔性的夹条和两个收卷器，夹条沿左右方向延伸设置，两个收卷器分别设在夹条两端收卷夹条以控制夹条的松紧度，各个夹带组件沿上下方向排布，机械臂移动夹爪使被搬运物处于两个夹持机构之间，两个夹持机构相对移动靠近，各个夹带组件的收卷器放松夹条以使夹条贴合被搬运物侧面，两个夹持机构靠近到位后，各个夹带组件的收卷器收紧夹条以使夹爪夹稳被搬运物，夹持机构底端还设有托底组件，托底组件位于夹带组件下方，两个夹持机构相对移动靠近过程中，第二个夹持机构的各条夹条从上往下逐渐收紧，第一个夹持机构的各条夹条从下往上逐渐收紧，以推动被搬运物往第二个夹持机构倾斜，以供第一个夹持机构的托底组件伸入被搬运物下方，此后第一个夹持机构的各条夹条从上往下逐渐收紧，第二个夹持机构的各条夹条从下往上逐渐收紧，以推动被搬运物往第一个夹持机构倾斜，以供第二个夹持机构的托底组件也伸入被搬运物下方，两个夹持机构的托底组件均伸入被搬运物下方且两个夹持机构靠近到位后，各个夹带组件的收卷器收紧夹条以使夹爪夹稳被搬运物。
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