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申请/专利权人：武汉辅安科技有限公司

摘要：本发明涉及汽车制动控制技术领域，公开了一种商用车电子驻车系统控制器硬件在环测试装置及测试方法，在环测试装置包括气压制动试验台、EPB控制器、计算机、IPGXpack4实时硬件及可编程电源，可模拟真实测试场景，最大限度还原驾驶员操作、道路环境、实车运行工况等，便于对EPB控制器进行各项功能测试，减少实车测试过程中可能遇到的各种限制，降低开发成本，缩短开发周期，具有测试效率高、测试覆盖度广、测试结果实时可视的优点。

主权项：1.商用车电子驻车系统控制器硬件在环测试方法，其特征在于：商用车电子驻车系统控制器硬件在环测试的装置包括气压制动试验台、EPB控制器、计算机、IPGXpack4实时硬件及可编程电源；所述EPB控制器安装在所述气压制动试验台上；所述计算机装有IPGTruckMaker虚拟车辆仿真软件，用于模拟车辆的运动状态、车辆驾驶环境及驾驶员操作；所述IPGXpack4实时硬件装载有M410高速CAN通讯板卡、M404轮速模拟板卡及M36AD信号采集卡，所述IPGXpack4通过M410、M404和M36板卡与所述EPB控制器和所述气压制动试验台相连接；所述计算机与IPGXpack4通过Ethernet网线相连；所述可编程电源模拟车载电源为气压制动试验台和所述EPB控制器供电；所述商用车电子驻车系统控制器硬件在环测试方法包括：a常规驻车释放功能测试，IPGTruckMaker中的车辆静止在水平直路上，系统上电后车辆默认处于驻车状态，并通过CAN报文将当前车辆状态发送给EPB控制器，随后操作刹车踏板，按下释放键，驻车指示灯熄灭，驻车状态解除；然后拉起驻车按键使车辆驻车，并将驻车状态通过CAN报文发送给IPGXpack4操作IPGTruckMaker中的虚拟车辆实现驻车，驻车指示灯亮起指示驻车完成；b熄火驻车功能测试，当IPGTruckMaker中的仿真车辆关闭IGN熄火时，EPB控制器收到M410高速CAN通讯板卡发送的车辆状态信息后，控制器控制驻车制动阀排气实现驻车，然后控制器将EPB的状态通过CAN报文发送给IPGXpack4操作IPGTruckMaker中的虚拟车辆实现驻车，同时驻车指示灯亮起；cAutohold功能测试，按下Autohold开关，点亮Autohold指示灯，车辆前行上坡到坡道中间时松开油门踏板，踩下刹车踏板，待IPGTruckMaker虚拟车辆停车后，EPB控制器检测到停车且Autohold功能激活，驻车键自动拉起，驻车指示灯点亮；随后挂挡踩下油门踏板，驻车指示灯熄灭，自动解除驻车，完成Autohold功能测试；d坡道起步辅助测试，IPGTruckMaker虚拟车辆停留在上坡路段，EPB控制器接收M410高速CAN通讯板卡发送的车辆状态信号，包括车速、发动机转速、扭矩、制动状态、油门开度，结合当前的坡度信号分析，当ECU判断驱动扭矩大于斜坡上重力分量时，EPB控制器发送解除驻车指令解除驻车，驻车灯熄灭，IPGTruckMaker中的车辆平稳起步；e应急制动功能测试，IPGTruckMaker虚拟车辆在平直路段加速行驶到临界速度以上时，拉起电子驻车按键，此时EPB无响应；踩下制动踏板使车辆减速，当车辆减速至临界速度以下时，按键持续拉起1s以上，控制器ECU将发出应急制动指令，EPB将进行动态刹车，使TruckMaker中的虚拟车辆平稳减速至停车，驻车指示灯亮起。

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