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一种混凝土塌落度确定方法及系统 

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申请/专利权人:湖南三一快而居住宅工业有限公司

摘要:本发明公开了一种混凝土塌落度确定方法及系统,其中混凝土塌落度确定方法包括:获取输送机中的当前混凝土量;获取混凝土初始倒出时刻所述输送机的当前倾倒参数;获取预设的塌落度、混凝土量和倾倒参数的对应关系;根据所述当前混凝土量和所述输送机的当前倾倒参数,利用所述塌落度、混凝土量和倾倒参数的对应关系,得到所述混凝土的塌落度。相较于根据混凝土流动视频确定的混凝土塌落度更加准确。

主权项:1.一种混凝土塌落度确定方法,其特征在于,包括:获取输送机中的当前混凝土量;获取混凝土初始倒出时刻所述输送机的当前倾倒参数;获取预设的塌落度、混凝土量和倾倒参数的对应关系;根据所述当前混凝土量和所述输送机的当前倾倒参数,利用所述塌落度、混凝土量和倾倒参数的对应关系,得到所述混凝土的塌落度;所述输送机的当前倾倒参数为所述输送机的当前倾斜角度,其中所述当前倾斜角度为输送机刚好能够倒出混凝土的倾斜角度;和或,所述输送机的当前倾倒参数为所述输送机的当前倾倒时长,其中所述当前倾倒时长为所述输送机从开始倾斜至倾斜至刚好能够倒出第一滴混凝土的角度所用的时长;所述获取混凝土初始倒出时刻所述输送机的当前倾倒参数包括:获取所述混凝土由所述输送机倒出时,倒出过程的图像信息;根据所述图像信息确定所述混凝土初始倒出时刻;基于所述混凝土初始倒出时刻,确定所述输送机的当前倾倒参数;当所述当前倾倒参数为当前倾倒时长时,所述基于所述混凝土初始倒出时刻,确定所述输送机的当前倾倒参数包括:利用所述混凝土初始倒出时刻减去所述输送机的初始倾倒时刻,得到所述当前倾倒时长;和或,当所述当前倾倒参数为当前倾斜角度时,所述基于所述混凝土初始倒出时刻,确定所述输送机的当前倾倒参数包括:利用所述混凝土初始倒出时刻减去所述输送机的初始倾倒时刻,得到所述当前倾倒时长;获取所述输送机的倾倒时长与倾斜角度的对应关系;根据所述当前倾倒时长,利用所述倾倒时长与倾斜角度的对应关系,得到所述当前倾斜角度。

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权利要求:

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