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申请/专利权人：合肥中都机械有限公司
摘要：本实用新型公开了一种液压机械手，涉及机器人技术领域。本实用新型包括机械臂，所述机械臂的外表面固定安装有液压驱动组件。本实用新型工件相对于抓取机构固定，完成抓取任务，控制抓取机构用单叶片式回转缸，其中通过将固定块固定在缸体上，回转叶片和伸缩缸轴固定在一起，当液压油从一个入口进入缸体的时候，通过液压油驱动回转叶片进行转动推动伸缩缸轴转动，可对抓取机构的抓取方向进行转换使其可调整为任意角度进而使其抓取角度不会受限，增加工件抓取转运的灵活性，且单叶片式回转缸体结构紧凑，输出的扭矩大，能够用于中低压的系统作往复运动，通过机械抓取机构抓取，节省人力，降低人工搬运砸伤身体的风险，提升物流转运效率。
主权项：1.一种液压机械手，包括机械臂1，其特征在于：所述机械臂1的外表面固定安装有液压驱动组件2，所述液压驱动组件2的顶部固定连接有连接板3，所述连接板3的一端固定安装有回转缸4，所述回转缸4的内部设置有伸缩缸轴5，所述伸缩缸轴5的一端固定安装有伸缩缸6，所述伸缩缸6的内部设置有活塞杆7，所述活塞杆7的一端设置有抓取机构8，所述回转缸4的内部设置有回转叶片9，所述回转叶片9的底部与伸缩缸轴5的外表面固定连接，所述回转缸4的内部固定安装有固定块10，所述伸缩缸6的一端固定安装有伸缩缸前盖11，所述活塞杆7贯穿伸缩缸前盖11抓取机构8固定连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 合肥中都机械有限公司 一种液压机械手
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