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一种AGV小车定位装置 

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申请/专利权人:浙江欧胜智能装备有限公司

摘要:本实用新型公开了一种AGV小车定位装置,AGV小车上固定安装有工装板,所述工装板用于放置产品;包括两组镜像对称的定位模组;AGV小车在两组所述定位模组之间移动;所述定位模组包括主体架、轨道组件、多个导向定位机构以及侧推机构;所述轨道组件设于所述主体架的下部外侧边;多个所述导向定位机构设于所述主体架上;所述侧推机构设于多个所述导向定位机构之间;所述轨道组件用于与AGV小车的侧边导向轮匹配,实现AGV小车的底部定位;所述导向定位机构用于实现所述工装板水平方向的固定;所述侧推机构用于实现所述工装板的两侧固定。保证了精准度和AGV小车的稳定性,同时合理考虑了AGV小车导入轨道的顺滑性和限位设计了导条以及限位模组,整体实用性高。

主权项:1.一种AGV小车定位装置,所述AGV小车上固定安装有工装板,所述工装板用于放置产品;其特征在于,包括两组镜像对称的定位模组100;AGV小车在两组所述定位模组100之间移动;所述定位模组100包括主体架1、轨道组件2、多个导向定位机构3以及侧推机构4;所述轨道组件2设于所述主体架1的下部外侧边;多个所述导向定位机构3设于所述主体架1上;所述侧推机构4设于多个所述导向定位机构3之间;所述轨道组件2用于与AGV小车的侧边导向轮匹配,实现AGV小车的底部定位;所述导向定位机构3用于实现所述工装板水平方向的固定;所述侧推机构4用于实现所述工装板的两侧固定。

全文数据:

权利要求:

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