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申请/专利权人：天津博诺智创机器人技术有限公司
摘要：本实用新型公开了一种机器人关节驱动装置，包括上臂壳体，所述上臂壳体的内部设有固定支撑块，所述固定支撑块上套设有伸缩保持块，所述伸缩保持块上设有第一旋转轴，所述第一旋转轴的末端处连接有驱动齿轮，所述伸缩保持块于第一旋转轴上方设有通槽，所述上臂壳体内部两侧壁穿过通槽设置有第二旋转轴，所述第二旋转轴与驱动齿轮啮合位置处设有变速齿轮组，一侧伸缩推杆收缩带动弹簧收缩，推板将第二旋转轴向后拖动，使限位圆环脱离限位槽，啮合转轮与啮合块啮合使伸缩保持块向下收缩，待相应直径的限位槽与限位圆环水平后伸缩推杆伸长将限位圆环推入到限位槽内固定保持，变速齿轮组中相应直径的齿轮与驱动齿轮啮合，实现工作所需切换摆动速度。
主权项：1.一种机器人关节驱动装置，其特征在于：包括上臂壳体1，所述上臂壳体1的内部设有固定支撑块2，所述固定支撑块2上套设有伸缩保持块3，所述伸缩保持块3上设有第一旋转轴4，所述第一旋转轴4的末端处连接有驱动齿轮5，所述伸缩保持块3于第一旋转轴4的上方设有通槽6，所述上臂壳体1的内部两侧壁穿过通槽6设置有第二旋转轴7，所述第二旋转轴7与驱动齿轮5啮合位置处设有变速齿轮组8。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 天津博诺智创机器人技术有限公司 一种机器人关节驱动装置
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