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申请/专利权人：酷哇科技有限公司;上海酷移机器人有限公司
摘要：本实用新型公开了一种垃圾箱门开闭、锁紧的整体式结构，属于自动化环卫车技术领域，包括垃圾箱设备主体，所述垃圾箱设备主体上安装有驱动机构和限位组件，驱动机构和限位组件连接；所述驱动机构包括驱动组件和固定组件；驱动组件与固定组件连接，驱动组件、固定组件均与垃圾箱设备主体连接，驱动组件、固定组件均与限位组件连接。通过上述方式，驱动组件驱动固定组件使得垃圾箱设备主体打开，垃圾箱设备主体关闭时，驱动组件复位，限位组件对固定组件限位固定；本实用新型结构简单，制造成本降低，损坏维修方便，整体式机构相较传统方式，空间占用量更小。
主权项：1.一种垃圾箱门开闭、锁紧的整体式结构，包括垃圾箱设备主体1，其特征在于：所述垃圾箱设备主体1上安装有驱动机构2和限位组件3，驱动机构2和限位组件3连接；所述驱动机构2包括驱动组件21和固定组件22；驱动组件21与固定组件22连接，驱动组件21、固定组件22均与垃圾箱设备主体1连接，驱动组件21、固定组件22均与限位组件3连接。
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