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申请/专利权人：中国民航大学

摘要：一种圆锥齿轮控制多角度翻转式拍摄装置，其包括第一悬臂、第一电机、联轴器、第一齿轮轴、相机、第三齿轮轴、第一齿轮保护壳、齿轮支架、第二齿轮轴、旋转舵机、第二电机、第二悬臂、第二齿轮保护壳、端盖、第四齿轮轴和齿轮装置；本实用新型效果：可实现本装置在无人机巡检等应用场所下全角度转动。齿轮装置由四个圆锥齿轮构成，可以实现工作过程中减少震动的效果，提高拍摄画面的稳定性。可通过对第一齿轮和第二齿轮旋转角度的控制，精确控制整体装置拍摄的角度，齿轮保护壳在无人机移动方向上采用流线型设计，大大减少拍摄过程中的风阻，便于控制无人机等设备降低功耗。

主权项：1.一种圆锥齿轮控制多角度翻转式拍摄装置，其特征在于：所述圆锥齿轮控制多角度翻转式拍摄装置包括第一悬臂1、第一电机2、联轴器3、第一齿轮轴4、相机5、第三齿轮轴6、第一齿轮保护壳7、齿轮支架8、第二齿轮轴9、旋转舵机10、第二电机11、第二悬臂12、第二齿轮保护壳13、端盖14、第四齿轮轴15和齿轮装置16；其中，所述齿轮支架8为矩形框架，四个侧面中部分别设有一个轴承孔；齿轮装置16的中部设在齿轮支架8内，由分别位于两侧且垂直设置的第一、二圆锥齿轮和分别位于上下端且水平设置的第三、四圆锥齿轮构成，并且第一、二圆锥齿轮的上下端部分别与第三、四圆锥齿轮的左右端部相啮合；第一齿轮保护壳7和第二齿轮保护壳13分别通过侧开口连接在齿轮支架8的前后端边缘部位，由此将齿轮装置16封闭在内；第一悬臂1和第二悬臂12平行设在第一齿轮保护壳7和第二齿轮保护壳13的左右侧，后端形成有一个电机轴孔，前端固定在无人机上；第一齿轮轴4、第二齿轮轴9、第三齿轮轴6和第四齿轮轴15的结构相同，均包括齿轮阶梯轴401和角接触球轴承402；每个角接触球轴承402安装在齿轮支架8上的一个轴承孔内；第一至第四齿轮轴上齿轮阶梯轴401的后部均插入在齿轮装置16上第一至第四圆锥齿轮的中心孔内，外部固定在相应的角接触球轴承402的中心孔内；第一电机2和第二电机11的输出轴分别穿过第一悬臂1和第二悬臂12上的电机轴孔后通过联轴器3与第一齿轮轴4、第二齿轮轴9上的齿轮阶梯轴401外端相连接；旋转舵机10上端的输出轴与相机5的下端相连，下端与第三齿轮轴6的外端相接；端盖14则与第四齿轮轴15的外端相连。

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