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申请/专利权人：沈阳工业大学
摘要：一种纵列式双旋翼重载无人直升机属于无人直升机技术领域。本实用新型包括发动机、机架、传动机构、换向机构、旋翼机构、起落架，所述机架固定在所述起落架上方，所述发动机固定在机架内，所述发动机的输出轴与传动机构连接，所述换向机构包括前换向机构和后换向机构，所述前换向机构和所述后换向机构均连接在所述机架上，并且所述前换向机构与所述后换向机构分别与所述传动机构的前侧和后侧连接，所述旋翼机构包括前旋翼机构和后旋翼机构，所述前旋翼机构与所述前换向机构连接，所述后旋翼机构与所述后换向机构连接，所述发动机能够通过带动所述传动机构和所述前换向机构运动。本实用新型较现有结构的无人直升机工作时更加稳定且载重能够更大。
主权项：1.一种纵列式双旋翼重载无人直升机，包括发动机（1）、机架（2）、传动机构、换向机构、旋翼机构、起落架（3），其特征在于，所述机架（2）固定在所述起落架（3）上方，所述发动机（1）固定在机架（2）内，所述发动机（1）的输出轴与传动机构连接，所述换向机构包括前换向机构和后换向机构，所述前换向机构和所述后换向机构均连接在所述机架（2）上，并且所述前换向机构与所述后换向机构分别与所述传动机构的前侧和后侧连接，所述旋翼机构包括前旋翼（22）机构和后旋翼（30）机构，所述前旋翼（22）机构与所述前换向机构连接，所述后旋翼（30）机构与所述后换向机构连接，所述发动机（1）能够通过带动所述传动机构和所述前换向机构运动，进而带动所述前旋翼（22）机构旋转，所述发动机（1）能够通过带动所述传动机构和所述后换向机构运动，进而带动所述后旋翼（30）机构旋转。
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百度查询： 沈阳工业大学 一种纵列式双旋翼重载无人直升机
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