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申请/专利权人：维特根有限公司
摘要：一种建筑机器使用控制器，该控制器配置成在建筑机器的铣刨鼓的选定位置和取向处确定设计表面的横截面轮廓。该控制器从多个可能的传感器子集中自动确定优选的传感器子集，该多个可能的传感器子集选自一组可用的传感器。优选的传感器子集必须可用于创建设计表面的横截面轮廓的至少一部分。控制器自动保持或切换对铣刨深度的控制以使用优选的传感器子集。
主权项：1.一种控制建筑机器的方法，所述建筑机器包括机器框架、铣刨鼓和控制器，所述机器框架具有在所述机器框架的前端和后端之间延伸的纵向框架轴线，所述铣刨鼓从所述机器框架支撑并且具有垂直于所述纵向框架轴线的铣刨鼓旋转轴线，所述控制器配置成当所述建筑机器跨地面表面移动时控制所述铣刨鼓的铣刨深度，所述方法包括：a向所述控制器提供设计表面数据集，所述设计表面数据集限定要在所述建筑机器外部的参考系中创建的设计表面；b向所述控制器提供从可用传感器的集中选择的多个可能的传感器子集的优先级排序；c当所述建筑机器跨地面表面移动时，用所述铣刨鼓执行铣刨操作；d在建筑机器外部的参考系中在铣刨鼓的选定位置和取向处，利用所述控制器确定表示所述设计表面的横截面轮廓的数据，所述横截面轮廓由所述设计表面与假想平面的相交部限定，所述假想平面垂直于所述纵向框架轴线并且包括铣刨鼓的旋转轴线；e利用控制器确定优选传感器子集，该优选传感器子集能够用于在建筑机器外部的参考系中在铣刨鼓的选定位置和取向处创建设计表面的横截面轮廓的至少一部分，并且具有所有可用传感器子集的最高优先级排序；以及f利用所述控制器自动保持或切换对铣刨深度的控制，以使用优选的传感器子集。
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