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申请/专利权人：湖南大学
摘要：本发明公开一种考虑失超故障的超导电机容错控制方法及系统，属于电机控制领域。该方法根据电压控制矢量和响应电流矢量，利用转子磁链估计模型获得转子磁链估计值；若判定超导电机发生了失超故障，则根据转子磁链估计值和响应电流矢量，利用状态电流观测模型，获得超导电机发生失超故障下的状态电流观测值；根据给定电流矢量、超导电机发生失超故障下的状态电流观测值和响应电流矢量，利用容错控制模型，确定超导电机发生失超故障下的电压控制矢量；将电压控制矢量作用于超导电机，使超导电机发生失超故障下的响应电流矢量等于给定电流矢量。本发明能够有效解决超导电机面临的出现失超故障时的鲁棒性控制问题，实现超导电机的稳定运行。
主权项：1.一种考虑失超故障的超导电机容错控制方法，其特征在于，包括：建立转子磁链估计模型；构建超导电机在失超故障下的状态电流观测模型；建立超导电机在失超故障下的容错控制模型；根据当前时刻的电压控制矢量和当前时刻的响应电流矢量，利用所述转子磁链估计模型，获得当前时刻的转子磁链估计值；若当前时刻的转子磁链估计值与前一时刻的转子磁链估计值发生阶跃性变化，则判定超导电机发生了失超故障；根据当前时刻的转子磁链估计值和当前时刻的响应电流矢量，利用所述状态电流观测模型，获得超导电机发生失超故障下的状态电流观测值；根据给定电流矢量、超导电机发生失超故障下的状态电流观测值和当前时刻的响应电流矢量，利用所述容错控制模型，确定超导电机发生失超故障下的电压控制矢量；将超导电机发生失超故障下的电压控制矢量作用于超导电机，使超导电机发生失超故障下的响应电流矢量等于给定电流矢量，控制超导电机稳定运行。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖南大学 一种考虑失超故障的超导电机容错控制方法及系统
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