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申请/专利权人：华芯(嘉兴)智能装备有限公司
摘要：本申请提供一种控制天车运行的系统。该系统将天车运行的完整轨道网划分为若干轨道区间，每个轨道区间上天车的调度请求有对应的服务器运行各自路径调度算法处理，相互衔接的轨道区间之间采用交通灯进行控制。通过通信机制实时共享相互衔接的两个轨道区间的调度请求处理状态，以便当其中某个区间服务器进行程序更新时，由前一个轨道区间的区间服务器实时接管其调度请求处理服务。本发明的提供的系统，不仅使每次路径规划的效率得到提高（仅需考虑对应轨道区间内的天车状态），而且能够方便地在需要更新调度程序算法时对天车运行的不间断调度。
主权项：1.一种控制天车运行的系统，其特征在于，所述系统包括：若干区间服务器，路由服务器，若干信号收发基站，天车运行轨道网以及其上运行的天车；所述天车运行轨道网划分为若干轨道区间，每个轨道区间由若干轨道段组成，每一轨道区间入口仅有一条轨道段作为该轨道区间的入口段，每个轨道区间的入口段与上一个轨道区间的任一个作为出口的轨道段的衔接处均设置交通灯；每台天车在跨入一个轨道段时发送携带有当前轨道段的标识信息，天车在通过扫描轨道段上设置二维码获取当前轨道段标识信息；不同区间服务器关联不同的轨道区间，用于控制其关联的轨道区间入口的交通灯，响应其关联的轨道区间内的天车所发送的调度请求，进行以下一轨道区间的入口段为终点的调度处理；所述路由服务器，用于通过信号收发基站接收天车发送的调度请求，根据当前从天车接收的调度请求中携带的轨道段标识将该调度请求路由到对应的区间服务器；并基于响应数据中携带的区间服务器标识，将所述响应数据转发到与该区间服务关联轨道区间对应的信号收发基站进行广播。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华芯(嘉兴)智能装备有限公司 一种控制天车运行的系统
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