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申请/专利权人：张家港长城汽车研发有限公司
摘要：本申请公开了一种分离路面的起步方法和车辆，属于车辆技术领域。通过本申请实施例提供的技术方案，在目标车辆在分离路面起步的情况下，对目标车辆位于低附路面的车轮（低附侧车轮）施加制动力并确定目标车辆两侧车轮（低附侧车轮和高附侧车轮）的附着力。基于目标车辆两侧车轮的附着力和驱动力，确定目标车辆的目标后轮转向角度，该目标后轮转向角度用于减弱目标车辆起步时的横摆。基于该目标后轮转向角度和目标车辆的起步行驶距离，控制目标车辆的后车轮进行转向，从而通过后车轮的转向来抵消目标车辆的横摆，提高目标车辆起步时的安全性和舒适性。
主权项：1.一种分离路面的起步方法，其特征在于，所述方法包括：在目标车辆在分离路面起步的情况下，对所述目标车辆的目标车轮施加制动力并确定所述目标车辆的两侧车轮的附着力，所述分离路面包括低附路面和高附路面，所述两侧车轮包括位于低附路面的车轮和位于高附路面的车轮，所述目标车轮为位于低附路面的车轮；基于所述目标车辆的两侧车轮的附着力和驱动力，确定所述目标车辆的目标后轮转向角度，所述目标后轮转向角度用于减弱所述目标车辆起步时的横摆；基于所述目标车辆的目标后轮转向角度和起步行驶距离，控制所述目标车辆的后车轮进行转向。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 张家港长城汽车研发有限公司 分离路面的起步方法和车辆
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