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申请/专利权人：重庆市排水有限公司

摘要：本发明属于管道勘探技术领域，具体为一种管道勘探船，包括：船体、蓄电池、排泥机构、图像拍摄组件、线缆，所述船体包括中空且上部开口的船底板和连接在船底板上部开口处的上盖板，所述船底板、上盖板之间连接处通过密封边套连接，所述蓄电池安装在船底板内下侧，且船底板的内部下侧还安装有PLC控制器，所述排泥机构安装在上盖板的上部右侧，所述排泥机构包括安装在上盖板上表面的活动套管。通过船体对图像拍摄组件携带运行，基于图像拍摄组件对管道内部进行图像采集，采集的图像数据通过线缆输送至外部，相对现有技术，不需要工作人员进入管道内部，提高检测效率，保证安全性。基于排泥机构对船体运行方向处的淤泥清理，保证船体的正常通行。

主权项：1.一种管道勘探船，其特征在于，包括：船体，所述船体包括中空且上部开口的船底板1和连接在船底板1上部开口处的上盖板2，所述船底板1、上盖板2之间连接处通过密封边套连接；蓄电池14，所述蓄电池14安装在船底板1内下侧，且船底板1的内部下侧还安装有PLC控制器；排泥机构11，所述排泥机构11安装在上盖板2的上部右侧，所述排泥机构11包括安装在上盖板2上表面的活动套管111，所述活动套管111为左高右低的倾斜状，所述活动套管111的内部左右端均嵌入有直线轴承117，两个所述直线轴承117的内圈插接有驱动轴114，所述驱动轴114的左下端低于船底板1的下表面，所述驱动轴114的右下端安装有刮泥叶轮116，所述驱动轴114的外壁上固定连接有支撑轴承118，所述支撑轴承118的左侧与左侧直线轴承117的内侧之间连接有复位弹簧119，所述驱动轴114的左端连接有从动齿轮115，所述上盖板2的上表面安装有排泥驱动电机112，所述排泥驱动电机112的输出轴上链接有驱动齿轮113，所述驱动齿轮113与从动齿轮115相啮合，所述上盖板2的上表面还安装有按压开关1112，所述驱动轴114的左端开设有安装孔，所述安装孔内通过轴承1110安装有顶柱1111，所述顶柱1111与按压开关1112的位置相对应，所述按压开关1112与排泥驱动电机112的供电电路串联；图像拍摄组件5，所述图像拍摄组件5安装在上盖板2上表面，且图像拍摄组件5能够进行旋转拍摄图像；线缆10，所述线缆10的一端贯穿船体并与PLC控制器连接。

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