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申请/专利权人：北京大学人民医院

摘要：本发明公开了超声引导下泌尿系统活检穿刺训练模型，包括模拟训练箱，所述模拟训练箱的顶部设置有仿真度设置按键和电源开关按键且顶部引出有电源线，模拟训练箱的一侧引出有腔体超声探头，模拟训练箱的正面上方设置有尿液注入接头、动脉血注入接头和静脉血注入接头，模拟训练箱的中部设置有膀胱内监视显示屏，膀胱内监视显示屏的一侧设置有扬声器，模拟训练箱的下方固定有超声影像显示屏。该训练模型仿真度更高，逼近真实的人体运行状态，其能够模拟器官在相关主动脉供血下供血产生的脉动，能够模拟真实的人体泌尿系统在排尿过程中的动态变化；其提供了直肠和会阴穿刺的路径，从而能够进行活检穿刺训练且在穿刺成功后进行相应的提示。

主权项：1.超声引导下泌尿系统活检穿刺训练模型，其特征在于，包括模拟训练箱，所述模拟训练箱的顶部设置有仿真度设置按键和电源开关按键且顶部引出有电源线，模拟训练箱的一侧引出有腔体超声探头，模拟训练箱的正面上方设置有尿液注入接头、动脉血注入接头和静脉血注入接头，模拟训练箱的中部设置有膀胱内监视显示屏，膀胱内监视显示屏的一侧设置有扬声器，模拟训练箱的下方固定有超声影像显示屏，模拟训练箱的底部设置有阴茎模拟模块，阴茎模拟模块上开有尿液排出孔；所述模拟训练箱包括箱盖和箱体，箱体中设置有隔板，隔板将箱体内空间分隔为上方的设备控制腔和下方的模拟训练腔，模拟训练腔中固定有泌尿系统实操训练模型和直肠模拟腔道，所述泌尿系统实操训练模型包括肾脏模拟模块、膀胱模拟模块、前列腺模拟模块、阴茎模拟模块，所述肾脏模拟模块包括一对肾脏模型，肾脏模型为中空囊状结构，所述肾脏模型内置有动脉模拟血管和静脉模拟血管，肾脏模型之间设置有联通管，所述肾脏模型通过输尿模拟管与膀胱模拟模块之间贯通连接，所述膀胱模拟模块为中空囊状结构，所述膀胱模拟模块内壁上固定有摄像头模组，所述膀胱模拟模块底部固定有前列腺模拟模块，前列腺模拟模块为实心弹性椭球结构，前列腺模拟模块中内置有目标组织穿刺体，目标组织穿刺体为正方体结构且每个面上固定有穿刺检测传感器，所述膀胱模拟模块的底部引出有尿路模拟管路，尿路模拟管路穿过前列腺模拟模块后插入阴茎模拟模块中且前端抵达尿液排出孔处；所述设备控制腔中固定有尿液模拟槽、动脉血浆槽、静脉血浆槽、控制器、第一水泵、第二水泵和第三水泵，所述腔体超声探头、膀胱内监视摄像头、扬声器、第一水泵、第二水泵和第三水泵均与控制器连接，所述第一水泵的进水口与尿液模拟槽连接，第一水泵的出水口通过连接管与肾脏模型连接，所述第二水泵的进水口与动脉血浆槽的出液接头连接，第二水泵的出水口与动脉模拟血管的一端连接，动脉模拟血管的另一端与动脉血浆槽连接，所述第三水泵的出水口与静脉模拟血管的一端连接，静脉模拟血管的另一端与静脉血浆槽连接。

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