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申请/专利权人：启东铝途机电科技有限公司

摘要：本发明属于船舶制造技术领域，且公开了一种用于船舶自动化精加工的钻孔机构及钻孔方法，包括交替上料机构，交替上料机构包括上料台，通过交替上料机构实现循环交替上料动作，交替上料机构的上方设置有定位夹持机构，定位夹持机构包括支撑套筒，通过定位夹持机构对弧形钢板进行中心并进行夹持固定动作，交替上料机构的上方设置有角度调节机构，角度调节机构包括弧形安装架，且角度调节机构位于定位夹持机构上方，通过角度调节机构实现自动化调节钻孔角度动作，本发明通过交替上料机构，起到实现了自动化对加工完成后的弧形钢板和待加工的弧形钢板进行工位切换，避免了弧形钢板在加工完成后需要等待拆卸更换，从而提高工作效率的效果。

主权项：1.一种用于船舶自动化精加工的钻孔机构，其特征在于：包括交替上料机构，所述交替上料机构包括上料台（1），通过所述交替上料机构实现循环交替上料动作；所述交替上料机构的上方设置有定位夹持机构，所述定位夹持机构包括支撑套筒（2），通过所述定位夹持机构对弧形钢板进行中心并进行夹持固定动作；所述交替上料机构的上方设置有角度调节机构，所述角度调节机构包括弧形安装架（3），且所述角度调节机构位于所述定位夹持机构上方，通过所述角度调节机构实现自动化调节钻孔角度动作；所述上料台（1）的下表面固定连接有固定底座（11），所述上料台（1）的后内壁固定连接有呈对称分布的定位杆（12），所述定位杆（12）的一端外表面通过轴承安装有导向轮（13），两个所述导向轮（13）的内壁均传动套接有拉绳（14），所述上料台（1）的上表面固定连接有呈对称分布的第一滑轨（15），所述第一滑轨（15）的外表面滑动套接有第一滑套（16），两个所述第一滑套（16）的上表面均固定连接有移动板（17）；所述移动板（17）的上表面固定连接有第一加工台（18），所述移动板（17）的下表面固定连接有第一连接块（19），所述第一连接块（19）的内壁与所述拉绳（14）的外表面固定套接，所述上料台（1）的正面固定连接有呈对称分布的安装块（110），其中一个所述安装块（110）的一侧表面固定安装有第一伺服电机（111），所述第一伺服电机（111）的输出轴通过联轴器固定安装有丝杆（112）；所述丝杆（112）的一端贯穿并延伸至其中一个所述安装块（110）的另一侧表面，所述丝杆（112）的一端外表面通过轴承与另一个所述安装块（110）的一侧表面安装，所述丝杆（112）的外表面螺纹连接有螺纹块（113），所述螺纹块（113）的上表面固定连接有驱动块（114），所述驱动块（114）的一端与其中一个所述第一滑套（16）的正面固定连接，所述上料台（1）的内底壁固定连接有导向底座（115）；所述导向底座（115）的上表面开设有升降导向槽（116），所述导向底座（115）的上表面固定连接有呈对称分布的第二滑轨（117），所述第二滑轨（117）的外表面滑动套接有第二滑套（118），两个所述第二滑套（118）的上表面均固定连接有导向板（119），所述导向板（119）的背面固定连接有第二连接块（120），所述第二连接块（120）的内壁与所述拉绳（14）的外表面固定套接，所述导向板（119）的内壁活动套接有呈对称分布的导向杆（121），两个所述导向杆（121）的一端均固定连接有第二加工台（122），所述导向杆（121）的外表面活动套接有收缩弹簧（123），两个所述收缩弹簧（123）的一端均与所述第二加工台（122）的下表面固定连接，两个所述收缩弹簧（123）的另一端均与所述导向板（119）的上表面固定连接；所述第二加工台（122）的下表面固定连接有滑动杆（124），所述滑动杆（124）的一端贯穿导向板（119）并延伸至所述升降导向槽（116）的内部，所述滑动杆（124）的一端开设有滚动球槽（125），所述滚动球槽（125）的内壁滑动套接有圆球（126），所述圆球（126）的外表面与所述升降导向槽（116）的内底壁滚动接触；所述弧形安装架（3）的两端固定连接有呈对称分布的立柱（31），两个所述立柱（31）的一端均与所述固定底座（11）的上表面固定连接，所述弧形安装架（3）的内侧表面开设有弧形滑槽（32），所述弧形安装架（3）的外侧表面开设有通槽（33）；所述通槽（33）的一端与所述弧形滑槽（32）的内顶壁连通，所述弧形安装架（3）的两侧表面固定连接有呈对称分布的弧形齿条（34），所述弧形滑槽（32）的内壁滑动连接有弧形滑块（35），所述弧形滑块（35）的外侧表面固定连接有指示杆（36），所述指示杆（36）的一端贯穿通槽（33）并延伸至所述弧形安装架（3）的外侧表面，所述指示杆（36）的一端固定连接有角度指针（37），所述弧形滑块（35）的内侧表面固定连接有驱动壳（38），所述驱动壳（38）的两侧表面通过轴承均安装有转杆（39）；所述转杆（39）的两端外表面固定套接有呈对称分布的调节齿轮（310），所述调节齿轮（310）的齿面与所述弧形齿条（34）的齿面啮合，所述转杆（39）的外表面固定套接有蜗轮（311），所述驱动壳（38）的后内壁固定安装有第二伺服电机（312），所述第二伺服电机（312）的输出轴通过联轴器固定安装有蜗杆（313），所述蜗杆（313）的外表面与所述蜗轮（311）的齿面啮合，所述驱动壳（38）的正面和背面固定安装有呈对称分布的第二伺服电动缸（314），两个所述第二伺服电动缸（314）活塞杆的一端均固定连接有安装板（315），所述安装板（315）的内壁固定安装有钻孔机本体（316）。

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