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申请/专利权人：中移(杭州)信息技术有限公司;中国移动通信集团有限公司
摘要：本申请涉及计算机视觉技术领域，提供一种点云编解码方法、编码器、解码器及编解码系统，方法包括获取待编码的点云数据；输入点云数据至预先确定的点云编码网络，得到点云压缩码流；点云编码网络包括原始编码层和细节编码层，原始编码层根据点云数据得到粗糙点云数据并编码，得到第一压缩码流；细节编码层基于特征提取模块对点云数据和粗糙点云数据的残差特征进行特征提取，得到高维表示的点云细节特征以得到第二压缩码流，特征提取模块包括向量模块、注意力模块和密度模块的至少一个。特征提取模块包括向量模块、注意力模块和密度模块的至少一个，可以多角度提取点云数据的残差特征，有效提升了特征提取能力，能得到泛化能力更强的特征。
主权项：1.一种点云编码方法，其特征在于，包括：获取待编码的点云数据；输入所述点云数据至预先确定的点云编码网络，得到所述点云编码网络输出的点云压缩码流；所述点云编码网络包括原始编码层和细节编码层，所述原始编码层用于根据所述点云数据得到粗糙点云数据，对所述粗糙点云数据进行编码，得到第一压缩码流；所述细节编码层用于基于预设的特征提取模块对所述点云数据和所述粗糙点云数据的残差特征进行特征提取，得到高维表示的点云细节特征，根据所述点云细节特征得到第二压缩码流，所述特征提取模块包括向量模块、注意力模块和密度模块的至少一个，所述点云压缩码流包括所述第一压缩码流和所述第二压缩码流。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中移(杭州)信息技术有限公司 中国移动通信集团有限公司 点云编解码方法、编码器、解码器及编解码系统
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