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申请/专利权人：中车南京浦镇车辆有限公司
摘要：本发明公开了一种转向架箱型梁自动化组焊装置及其组焊工艺，涉及铁路客车转向架技术领域，该装置包括：控制系统，料箱单元、自动化组焊工装单元及机器人单元，其中，控制系统包括中控单元及PLC单元，中控单元与PLC单元连接；控制系统与料箱单元连接，料箱单元与自动化组焊工装单元连接，自动化组焊工装单元与机器人单元连接。本发明提出一种自动化程度更高、控制系统更先进、信息化程度更高的转向架箱型侧梁和横梁自动化组焊技术，集成了箱型梁物料的自动上下料，完成了物料信息的自动采集，并实现了组焊过程拼装、点固焊、焊接、打磨及检测工步的自动化。
主权项：1.一种转向架箱型梁自动化组焊装置，其特征在于，该转向架箱型梁自动化组焊装置包括控制系统，料箱单元、自动化组焊工装单元及机器人单元；其中，所述控制系统包括中控单元及PLC单元，所述中控单元与所述PLC单元连接；所述中控单元用于下发装配任务，录入物料的质量追溯信息；所述PLC单元用于控制每一步动作，并在接收到动作执行完成的信号后，进行下一步动作；所述控制系统与所述料箱单元连接，所述料箱单元与所述自动化组焊工装单元连接，所述自动化组焊工装单元与所述机器人单元连接。
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权利要求：
百度查询： 中车南京浦镇车辆有限公司 一种转向架箱型梁自动化组焊装置及其组焊工艺
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