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申请/专利权人：中铁武汉勘察设计院有限公司
摘要：本发明涉及无线调车技术领域，公开了一种无线调车机车安全防护场景的多源信息定位方法及装置。该方法包括当STP系统启动后，判断惯性传感器是否失效；在有效时根据多参数进行加权得到代价函数；根据代价函数与代价阈值的比较结果确定调车定位方案切换为GNSSSINS组合定位方案或地图匹配SINS组合定位方案；根据调车定位方案进行机车定位得到机车定位信息；根据机车定位信息同步进行调车车列定位以实现整车定位。本发明判断当前定位环境进行调车定位方案自动切换，构建覆盖无线调车机车安全防护多场景下的整车定位全流程，两种调车定位方案实现整车高质量定位，从而实现站场调车作业安全防护需求下的连续性、稳定性、精确性定位。
主权项：1.一种无线调车机车安全防护场景的多源信息定位方法，其特征在于，包括：当无线调车机车信号和监控系统启动后，判断惯性传感器是否失效；在所述惯性传感器有效时，根据多参数进行加权得到代价函数；根据所述代价函数与代价阈值的比较结果确定调车定位方案切换为GNSSSINS组合定位方案或地图匹配SINS组合定位方案；根据所述调车定位方案进行机车定位，得到机车定位信息；根据所述机车定位信息同步进行调车车列定位，以实现整车定位。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中铁武汉勘察设计院有限公司 无线调车机车安全防护场景的多源信息定位方法及装置
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