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申请/专利权人：苏州卓晟裕智能科技有限公司
摘要：本申请涉及纺织业自动控制领域，具体涉及一种全自动落纱PLC控制方法及系统，该方法包括：在自动落纱小车位移抓取过程中对距离数据进行采集，对采集的数据进行分割得到定位序列，分析不同定位序列相同位置的距离的变化特征，得到落纱信噪强度；对距离的局部范围内的数据进行分类，基于各距离所在类别中数据之间的差异，得到信噪可信度，对每个定位序列进行自适应滤波；综合滤波后的定位序列距离变化以及自动落纱小车的位移特征，对纱锭进行标记，利用PLC控制对标记的纱锭进行操作。本申请旨在对距离数据进行滤波，获取更准确的距离数据，使得后续PLC控制对纱锭的判断更加准确，便于PLC控制对标记的纱锭进行识别和操作。
主权项：1.一种全自动落纱PLC控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：获取自动落纱小车位移抓取过程中测距仪采集的所有距离，得到纱锭距离序列；对纱锭距离序列进行均匀分割，得到若干个定位序列；分析任一定位序列各距离与其他定位序列相同位置的距离的变化特征，得到各距离的落纱信噪强度；对各定位序列中各距离的局部范围内的数据进行分类，基于各距离所在类别中数据之间的差异，结合所述落纱信噪强度，得到各距离的信噪可信度；基于每个定位序列各距离的落纱信噪强度以及信噪可信度，对每个定位序列进行滤波；综合滤波后的定位序列距离变化以及自动落纱小车的位移特征，对纱锭进行标记，利用PLC控制对标记的纱锭进行操作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州卓晟裕智能科技有限公司 一种全自动落纱PLC控制方法及系统
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