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申请/专利权人：广东兴颂科技有限公司
摘要：本发明涉及信号处理技术领域，具体为一种脉冲信号预处理方法及系统，系统包括激光雷达模块、时钟电路、模数转换电路和FPGA处理模块，方法包括：通过模数转换电路接收雷达波模拟信号以及时钟电路产生的时钟信号，基于雷达波模拟信号和时钟信号生成数字采样波；通过FPGA处理模块确定数字采样波是否在预设的阈值范围内，若确定数字采样波的幅值在预设的阈值范围内，则确定数字采样波中数字发射波的峰值和数字反射波的峰值；通过FPGA处理模块确定数字发射波的峰值和数字反射波的峰值之间的时间差，基于时间差确定激光雷达模块的测量距离；本发明能够提高脉冲信号预处理的准确性。
主权项：1.一种脉冲信号预处理方法，其特征在于，应用于脉冲信号预处理系统，所述脉冲信号预处理系统包括激光雷达模块、时钟电路、模数转换电路和FPGA处理模块，所述方法包括以下步骤：通过所述模数转换电路接收雷达波模拟信号以及所述时钟电路产生的时钟信号，基于所述雷达波模拟信号和时钟信号生成数字采样波；其中，所述雷达波模拟信号包括模拟发射波和模拟反射波，所述数字采样波包括多个连续的采样时间段和对应的数字采样值，所述数字采样值基于所述数字采样波生成，所述采样时间段基于所述时钟信号生成；所述数字采样波包括数字发射波和数字反射波；所述雷达波模拟信号基于激光雷达模块输出的雷达脉冲波信号生成；通过所述FPGA处理模块确定所述数字采样波是否在预设的阈值范围内，若确定所述数字采样波的幅值在预设的阈值范围内，则确定所述数字采样波中数字发射波的峰值和数字反射波的峰值；通过所述FPGA处理模块确定所述数字发射波的峰值和数字反射波的峰值之间的时间差，基于所述时间差确定所述激光雷达模块的测量距离。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东兴颂科技有限公司 一种脉冲信号预处理方法及系统
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