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申请/专利权人：深圳比特微电子科技有限公司
摘要：本发明实施例提出摄像设备被遮挡检测方法、装置及可读存储介质。方法包括：将待检测场景的摄像设备采集的当前帧图像输入摄像设备被遮挡检测模型的多尺度特征提取模块，将多尺度特征提取模块输出的第一分辨率的特征图像输入摄像设备被遮挡检测模型的分类模块进行分类，得到摄像设备被遮挡的概率；将多个尺度的特征图像中的部分或全部特征图像分别输入分辨率转换模块，将得到的预设第二分辨率的所有特征图像进行拼接，将拼接特征图像输入摄像设备被遮挡检测模型的深度预测模块进行深度预测，得到预测的深度图像；根据摄像设备被遮挡的概率和深度图像，确定摄像设备是否被遮挡。本发明实施例降低了摄像设备被遮挡检测的计算量，并提高了检测准确率。
主权项：1.一种摄像设备被遮挡检测方法，其特征在于，该方法包括：将待检测场景的摄像设备采集的当前帧图像输入摄像设备被遮挡检测模型的多尺度特征提取模块进行多尺度特征提取，得到多个尺度的特征图像；其中，每个尺度的特征图像的分辨率都小于输入图像的分辨率；所述摄像设备被遮挡检测模型为神经网络模型；将多尺度特征提取模块输出的第一分辨率的特征图像输入摄像设备被遮挡检测模型的分类模块进行分类，得到摄像设备被遮挡的概率；将多个尺度的特征图像中的部分或全部特征图像分别输入分辨率转换模块进行分辨率转换，分别得到预设第二分辨率的特征图像；将得到的预设第二分辨率的所有特征图像进行拼接，得到拼接特征图像；将拼接特征图像输入摄像设备被遮挡检测模型的深度预测模块进行深度预测，得到预测的深度图像；根据摄像设备被遮挡的概率和深度图像，确定摄像设备是否被遮挡。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳比特微电子科技有限公司 摄像设备被遮挡检测方法、装置及可读存储介质
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