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低光环境下高精度的视线估计方法 

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申请/专利权人:南通大学

摘要:本发明公开了一种低光环境下高精度的视线估计方法,包括如下步骤:S1.数据集预处理,模拟低光环境S2.低光图像增加,得到增强后的图像;S3.增强图像校准,得到校准图像;S4.图像进行特征提取,输出特征向量;使用改进的残差网络模型ResNet18对校准后的图像进行特征提取;S5.通过全连接层将特征向量映射成三维输出向量;S6.对三维输出向量的前两个元素应用双曲正切变换,以获取精确的预测视线方向;S7.对三维输出向量的第三个元素通过sigmoid函数变换,得到视线预测的不确定性;S8.采用MSELoss损失函数来度量预测结果与真实值之间的误差。本发明方法能有效解决在低光环境下视线估计精度显著下降的问题,从而提高系统的实用性和准确性。

主权项:1.一种低光环境下高精度的视线估计方法,其特征在于,具体包括以下步骤:S1.数据集预处理,模拟低光环境;S2.低光图像增加,得到增强后的图像Ienhanced;S3.增强图像Ienhanced校准,得到校准图像Icalibrated;S4.图像进行特征提取,输出特征向量;使用改进的残差网络模型ResNet18对校准后的图像进行特征提取;S5.通过全连接层将特征向量映射成三维输出向量O;S6.对三维输出向量O的前两个元素应用双曲正切变换,以获取精确的预测视线方向;S7.对三维输出向量O的第三个元素通过sigmoid函数变换,得到视线预测的不确定性;S8.采用MSELoss损失函数来度量预测结果与真实值之间的误差,并通过反向传播更新网络参数。

全文数据:

权利要求:

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