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一种车云通信方法、云控平台、通信节点及无人车 

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申请/专利权人:北京易控智驾科技有限公司

摘要:本公开提供了一种车云通信方法、云控平台、通信节点及无人车,包括:确定与车端进行数据通信的多个数据面通信链路的连接情况;响应于与车端进行数据通信的多个数据面通信链路均断开,针对每个数据面通信链路,通过控制面通信链路向该数据面通信链路对应的通信节点获取该数据面通信链路的链路状态;根据多个数据面通信链路的链路状态,确定可用通信节点;基于可用通信节点对数据面通信链路进行链路重构,并采用重构的备选通信链路进行车端和云控平台之间的数据传输。本公开增强了在矿区复杂环境下车云通信的鲁棒性和可靠性。

主权项:1.一种车云通信方法,其特征在于,包括:确定与车端进行数据通信的多个数据面通信链路的连接情况;其中,所述多个数据面通信链路用于分别采用不同的通信机制传输相同的负载数据;响应于与车端进行数据通信的多个数据面通信链路均断开,针对每个数据面通信链路,通过控制面通信链路向该数据面通信链路对应的通信节点获取该数据面通信链路的链路状态;其中,所述控制面通信链路采用多个通信节点均支持的预设通信机制,且所述预设通信机制与所述多个数据面通信链路的通信机制均不同;根据所述多个数据面通信链路的链路状态,确定可用通信节点;基于所述可用通信节点对数据面通信链路进行链路重构,并采用重构的备选通信链路进行车端和云控平台之间的数据传输。

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