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申请/专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
摘要：本申请实施例提供了管径测量方法、装置及系统，所述方法包括：获取待测量圆管侧面的可见光图像；对可见光图像进行边缘检测确定待测量圆管的侧面边缘线，并确定侧面边缘线的深度；根据侧面边缘线，确定待测量圆管的中心线，并基于侧面边缘线的深度，确定中心线的深度；确定待测量圆管在可见光图像中的图像管径；根据采集可见光图像的相机的焦距、中心线上的中心点的深度和图像管径，确定待测量圆管的实际管径。由于电子设备可以从图像中确定圆管的图像管径和中心线深度，然后根据相机的焦距、圆管中心线上的中心点的深度和圆管的图像管径，自动计算出圆管的实际管径，所以实现了对管径进行高效、准确地测量。
主权项：1.一种管径测量方法，其特征在于，所述方法包括：获取双目相机采集的待测量圆管侧面的左目可见光图像和右目可见光图像，其中，在所述双目相机的光轴方向上设置有用于补光的背光板，所述待测量圆管位于所述双目相机和所述背光板之间；对可见光图像进行边缘检测，基于边缘检测结果确定所述待测量圆管的侧面边缘线，其中，所述可见光图像为所述左目可见光图像或所述右目可见光图像；根据立体视觉算法、所述左目可见光图像和所述右目可见光图像，确定所述可见光图像中每个像素点的深度，并基于所述侧面边缘线所包括的各个像素点，确定所述侧面边缘线的深度；根据所述侧面边缘线，确定所述待测量圆管的中心线，并基于所述侧面边缘线的深度，确定所述中心线的深度；根据所述待测量圆管的分段的最小外接矩形的宽度，确定所述待测量圆管在所述可见光图像中的图像管径；根据目标焦距、所述中心线上的中心点的深度和所述图像管径，确定所述待测量圆管的实际管径，其中，所述目标焦距为所述双目相机的焦距。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州海康威视数字技术股份有限公司 管径测量方法、装置及系统
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