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申请/专利权人：山东大学
摘要：本发明提出了基于无人机航拍视频流的车辆轨迹修正方法及系统，涉及无人机拍摄移动轨迹定位技术领域。包括获取无人机航拍的车辆轨迹数据和对应的车辆轨迹真值数据；将无人机航拍的车辆轨迹数据中的轨迹点、无人机拍摄当前轨迹点的高度和角度作为自变量，将当前轨迹点对应时间的车辆轨迹真值数据作为因变量，采用一般线性模型拟合自变量和因变量；基于自变量和因变量之间的拟合关系，确定出车辆轨迹真值数据，实现对车辆轨迹的修正。本发明采用一般线性模型作为误差修正模型，将无人机航拍的车辆轨迹数据、无人机拍摄的高度和角度作为其中的自变量，对基于无人机航拍视频提取的车辆轨迹进行误差校正，提高了无人机的定位精度。
主权项：1.基于无人机航拍视频流的车辆轨迹修正方法，其特征在于，包括以下步骤：获取无人机航拍的车辆轨迹数据和对应的车辆轨迹真值数据；将无人机航拍的车辆轨迹数据和车辆轨迹真值数据进行时间上的对齐；将无人机航拍的车辆轨迹数据中的轨迹点、无人机拍摄当前轨迹点的高度和角度作为自变量，将当前轨迹点对应时间的车辆轨迹真值数据作为因变量，采用一般线性模型作为误差修正模型，拟合自变量和因变量，确定自变量和因变量之间的拟合关系；基于自变量和因变量之间的拟合关系，结合无人机航拍的车辆轨迹数据中的轨迹点、无人机拍摄当前轨迹点的高度和角度，确定出车辆轨迹真值数据，实现对车辆轨迹的修正。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东大学 基于无人机航拍视频流的车辆轨迹修正方法及系统
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