龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：杭州青心创新科技有限公司
摘要：本发明提供一种仿真机器人腿部结构，包括小腿本体，所述小腿本体的一端设有膝关节连接件、另一端铰接有一足部本体；所述小腿本体上设有小腿驱动电机，以及连接所述小腿驱动电机输出轴的驱动摆杆，所述小腿本体介于所述小腿驱动电机与所述足部本体之间的位置形成有前后贯穿的活动空间，所述活动空间内斜插有一驱动连杆，所述驱动连杆的一端连接所述驱动摆杆、另一端连接所述足部本体。通过在小腿本体上开设前后贯穿的活动空间，使得驱动连杆能够从活动空间穿过连接足部本体，有效提升结构紧凑性，相比现有方案中将连杆布置在小腿结构一侧的方案，能够有效节省出小腿侧边空间，避免小腿结构过于臃肿，实现了机器人腿部结构轻量化设计的需求。
主权项：1.一种仿真机器人腿部结构，其特征在于，包括小腿本体，所述小腿本体的一端设有膝关节连接件、另一端铰接有一足部本体；所述小腿本体上设有小腿驱动电机，以及连接所述小腿驱动电机输出轴的驱动摆杆，所述小腿本体介于所述小腿驱动电机与所述足部本体之间的位置形成有前后贯穿的活动空间，所述活动空间内斜插有一驱动连杆，所述驱动连杆的一端连接所述驱动摆杆、另一端连接所述足部本体。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州青心创新科技有限公司 一种仿真机器人腿部结构
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号