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申请/专利权人：广东钺河智能科技有限公司

摘要：本发明公开了一种中空编码器组装一体机，包括前段组装机构和后段组装机构，位于两者之间转移机构，用于将前段组装机构完成的零件转移到后段组装机构中；所述前段组装机构包括输送装置一，所述输送装置一上安装有若干治具一，沿输送装置一运行方向依次安装有回转座上料装置、回转座角度调整装置、刷子上料装置、铆压装置一；所述转移机构靠近前段组装机构一侧安装回转座打油装置；所述后段组装机构包括输送装置二，所述输送装置二上安装有若干治具二，沿输送装置二运行方向依次安装有支架上料装置、定位圈上料装置、本体上料装置、预铆压装置二、铆压装置三和下料装置，通过上述机构的结合实现中空编码器的全自动生产，在生产过程中更加精准地对回转座进行定位，速度更快，并且实现无死角涂油操作，提升中控编码器转动顺畅度，减少卡顿的情况发生。

主权项：1.一种中空编码器组装一体机，包括前段组装机构1和后段组装机构2，位于两者之间转移机构3，用于将前段组装机构1完成的零件转移到后段组装机构2中，其特征在于：所述前段组装机构1包括输送装置一11，所述输送装置一11上安装有若干治具一12，沿输送装置一11运行方向依次安装有回转座上料装置13、回转座角度调整装置14、刷子上料装置15、铆压装置一16；所述回转座角度调整装置14包括升降组件一141，所述升降组件一141移动端安装有旋转组件一142，所述旋转组件一142的输出端安装有调整块143，所述调整块143外周设有三个调整口144，所述调整口144用于卡接回转座上的凸点；所述转移机构3靠近前段组装机构1一侧安装回转座打油装置4；所述后段组装机构2包括输送装置二21，所述输送装置二21上安装有若干治具二22，沿输送装置二21运行方向依次安装有支架上料装置23、定位圈上料装置24、本体上料装置25、预铆压装置二26、铆压装置三27和下料装置28；所述本体上料装置25包括本体输送组件251、本体放置座252、本体夹缝涂油组件253、本体外壁涂油组件254和本体上料组件255；所述本体夹缝涂油组件253包括位于本体放置座252下方的油盘2531和呈圆筒状支撑架2532，所述支撑架2532上下两端分别设有沾油头2533，所述支撑架2532与转动组件2534连接，所述转动组件2534连接有升降组件二2535；所述本体外壁涂油组件254包括旋转组件四2541和挤油组件2542，所述旋转组件四2541输出端设有用于固定本体的固定座二2543；所述挤油组件2542对应有圆形油毡2544，所述圆形油毡2544中心处设有齿轮2545，所述齿轮2545与齿轮组2546啮合，所述齿轮组2546连接有驱动电机2547。

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