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申请/专利权人：天津龙舟智控科技有限公司
摘要：本发明提供了一种无人船艇自组网编队通用航行控制系统，包括如下步骤：步骤S1：指挥艇既可以本地直接操控决策与指挥，完成决策与指挥指令的上传和下达，也可以接收岸基的决策与指挥指令并通过中继下发，实现各无人小艇编队航行控制与航行状态监测，此外，指挥艇还可以综合处理各无人小艇的态势感知信息，构建全局感知态势，并实现上传和下发；步骤S2：各无人小艇既可本地操控，也可远程无线操控，还可自主航行操控，完成岸基、指挥艇的独立航行指令或协同编队指令，并且，各无人小艇可以实时监测各自的航行状态信息，感知各自的态势信息，并上传指挥艇与岸基各显控器。
主权项：1.一种无人船艇自组网编队通用航行控制系统，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1：指挥艇既可以本地直接操控决策与指挥，完成决策与指挥指令的上传和下达，也可以接收岸基的决策与指挥指令并通过中继下发，实现各无人小艇编队航行控制与航行状态监测，此外，指挥艇还可以综合处理各无人小艇的态势感知信息，构建全局感知态势，并实现上传和下发；步骤S2：各无人小艇既可本地操控，也可远程无线操控，还可自主航行操控，完成岸基、指挥艇的独立航行指令或协同编队指令，并且，各无人小艇可以实时监测各自的航行状态信息，感知各自的态势信息，并上传指挥艇与岸基各显控器；步骤S3：单艇工作模式下航行控制软件有三种工作模式：有人模式、无人模式和自动模式，三种模式之间通过指令直接切换，当航行控制器与岸基端出现通讯异常时，进行自动切换工作模式。
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