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申请/专利权人：深圳逐际动力科技有限公司
摘要：本发明提出一种配置有位置检测功能的设备及机器人和位置检测方法，包括：控制模块、供电模块；永磁同步电机、电机输出轴与减速器；当设备处于下电状态时，控制模块响应于永磁同步电机产生的相电压而启动，控制供电模块为控制模块和绝对值编码器供电若干时间；依据绝对值编码器上报的位置数据和最新圈数确定减速器的输出端的位置。本发明可最大程度降低供电模块的能量消耗，延长其内部电池的续航，尽可能地节能省电，并且，基于相电压来响应供电开启时机，而相电压是由永磁同步电机因位置发生变化而直接产生并输出的，无需经过中间逻辑电路处理，因此，其响应速度快，不会出现供电开启不及时而导致位置数据丢失的情况，供电稳定性和可靠性更高。
主权项：1.一种配置有位置检测功能的设备，包括：控制模块、供电模块；永磁同步电机、电机输出轴与减速器，所述永磁同步电机的转子与所述电机输出轴固定连接，所述电机输出轴与所述减速器的输入端传动连接；及，绝对值编码器，用于检测所述电机输出轴的位置；所述控制模块配置有以下功能：接收所述绝对值编码器上报的位置数据；当过零位时，记录最新圈数；其特征在于，当所述设备处于下电状态时，所述控制模块响应于所述永磁同步电机产生的相电压而启动，所述控制模块在启动时执行以下功能：控制所述供电模块为所述控制模块和所述绝对值编码器供电若干时间；及，依据所述绝对值编码器上报的位置数据和所述最新圈数确定所述减速器的输出端的位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳逐际动力科技有限公司 配置有位置检测功能的设备及机器人和位置检测方法
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