龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：真健康(广东横琴)医疗科技有限公司
摘要：本发明公开了一种混合传动的六轴机械臂，包括：底座；第一电机，设于底座的下方并与底座传动连接；第二电机，固设于底座上；第三电机，固设于底座上并与第二电机水平对置；大臂组件，大臂组件的第一端与第二电机传动连接；小臂组件，小臂组件的第一端与大臂组件的第二端铰接，以使小臂组件能够绕第三轴旋转；传动组件，传动组件的第一端与第二电机传动连接，传动组件的第二端与小臂组件传动连接，传动组件设置成能够将第三电机输出的旋转力传递至小臂组件上，以驱动小臂组件旋转；腕部组件，腕部组件包括第四电机、第五连接架、第五电机、第六连接架和第六电机。本发明实现了降低了对第一电机的扭矩需求以及对第二电机的扭矩需求的技术效果。
主权项：1.一种混合传动的六轴机械臂，其特征在于，包括：底座；第一电机，设于所述底座的下方并与所述底座传动连接，所述第一电机用于驱动所述底座绕第一轴旋转；第二电机，固设于所述底座上；第三电机，固设于所述底座上并与所述第二电机水平对置；大臂组件，所述大臂组件的第一端与所述第二电机传动连接，所述第二电机用于驱动所述大臂组件绕第二轴旋转；小臂组件，所述小臂组件的第一端与所述大臂组件的第二端铰接，以使所述小臂组件能够绕第三轴旋转；传动组件，所述传动组件的第一端与所述第二电机传动连接，所述传动组件的第二端与所述小臂组件传动连接，所述传动组件设置成能够将所述第三电机输出的旋转力传递至所述小臂组件上，以驱动所述小臂组件旋转；腕部组件，所述腕部组件包括第四电机、第五连接架、第五电机、第六连接架和第六电机，所述第四电机固设于所述小臂组件的第二端，所述第五连接架固设于所述第四电机的输出端，所述第五电机固设于所述第五连接架上，所述第六连接架固设于所述第五电机的输出端，所述第六电机固设于所述第六连接架上。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 真健康(广东横琴)医疗科技有限公司 混合传动的六轴机械臂
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号