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申请/专利权人：比亚迪股份有限公司;比亚迪汽车工业有限公司
摘要：本发明提供一种辅助泊车方法、装置及电子设备。本发明采用双无人机协同工作，在第一无人机搜索出可泊入的目标车位的情况下，若目标车位存在被占用风险，则从第一无人机及第二无人机中确定占位无人机及导航无人机，并由占位无人机飞行至目标车位进行占位，而导航无人机则悬停于停车场上方，并规划车辆前往目标车位的第一行驶路径，不仅极大提升路径规划的可靠性与灵活性，便于车辆顺利前往目标车位，也确保了目标车位始终可用，从而解决了现有基础设备落后的大型停车场存在空车位寻找困难且车位容易被抢占的问题。
主权项：1.一种辅助泊车方法，其特征在于，应用于第一无人机，所述方法包括：在接收到搜索指令的情况下，控制所述第一无人机升空并搜索停车场中可泊入的目标车位；确定所述目标车位的风险状态；在所述风险状态为所述目标车位存在被占用风险的情况下，控制占位无人机飞行至所述目标车位进行占位，控制导航无人机升空以规划车辆前往所述目标车位的第一行驶路径，所述占位无人机为所述第一无人机和第二无人机中的一个，所述导航无人机为所述第一无人机和第二无人机中的另一个。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 比亚迪股份有限公司 比亚迪汽车工业有限公司 一种辅助泊车方法、装置及车辆
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