龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
摘要：本申请涉及一种自移动设备识别边界类型的方法和自移动设备，属于自动控制技术领域，该方法包括：响应于沿边移动指令，控制自移动设备探测边界；在探测到边界的情况下，控制自移动设备沿边界移动，并获取移动过程中传感器采集的航向信息；在基于航向信息确定自移动设备沿边界环绕至少预设周数的情况下，根据航向之间的角度差，确定自移动设备的环绕方向；按照环绕方向确定边界类型。可以解决由于自移动设备无法识别边界类型，导致自移动设备可能沿错误的边界移动的问题；可以使得自移动设备确定出当前所在的边界是否是需要沿边移动的边界，从而保证自移动设备沿期望的边界移动。
主权项：1.一种自移动设备识别边界类型的方法，其特征在于，所述自移动设备适于对外边界围成的目标区域进行工作；所述目标区域内具有由内边界围成的非工作区域；所述自移动设备设置有用于采集所述自移动设备的航向的传感器；所述方法包括：响应于沿边移动指令，控制所述自移动设备探测边界；在探测到边界的情况下，控制所述自移动设备沿边界移动，并获取移动过程中所述传感器采集的航向信息；所述航向信息包括基于预设基准方向确定的多个航向；在基于所述航向信息确定所述自移动设备沿边界环绕至少预设周数的情况下，根据航向之间的角度差，确定所述自移动设备的环绕方向；所述环绕方向为顺时针或逆时针；按照所述环绕方向确定边界类型，所述边界类型为所述内边界或所述外边界。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州宝时得电动工具有限公司 自移动设备识别边界类型的方法和自移动设备
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号