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申请/专利权人：南昌阿波罗智能科技有限公司
摘要：本公开提供了一种车辆脱困方法、装置、设备及自动驾驶车辆，涉及智能交通技术领域，尤其涉及自动驾驶、车辆控制技术领域。实现方案为：响应于判断车辆处于陷车状态，将预设的第一驱动参数和第一驱动方向作为当前驱动参数和当前驱动方向，对车辆执行下述脱困控制操作：按照当前驱动参数和当前驱动方向驱动车辆；以及基于车辆的实时的行驶状态信息，判断该车辆是否成功脱困；以及响应于判断车辆未成功脱困，重复执行第一操作，直至判断车辆成功脱困，第一操作包括：立即停止对车辆的驱动；以及更新当前驱动参数，以基于更新后的当前驱动参数以及当前驱动方向对车辆执行脱困控制操作。
主权项：1.一种车辆脱困方法，包括：响应于判断车辆处于陷车状态，将预设的第一驱动参数和第一驱动方向作为当前驱动参数和当前驱动方向，对所述车辆执行下述脱困控制操作：按照当前驱动参数和当前驱动方向驱动所述车辆；以及基于所述车辆的实时的行驶状态信息，判断该所述车辆是否成功脱困；以及响应于判断所述车辆未成功脱困，重复执行第一操作，直至判断所述车辆成功脱困，所述第一操作包括：立即停止对所述车辆的驱动；以及更新当前驱动参数，以基于更新后的当前驱动参数以及当前驱动方向对所述车辆执行所述脱困控制操作，其中，更新后的当前驱动参数大于更新前的当前驱动参数。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南昌阿波罗智能科技有限公司 车辆脱困方法、装置、设备及自动驾驶车辆
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