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申请/专利权人：西安电子科技大学
摘要：一种基于运动假设和投影变换的多雷达多帧目标跟踪系统及方法，系统包括频率调制连续波FMCW雷达、云台、控制器、计算机和电源模块；跟踪方法包括：先建立车辆运动方向假设，再估算实际速度，然后基于投影和投票方法进行轨迹检测，最后轨迹组关联以输出平滑轨迹和车辆大小；本发明通过转换多普勒速度为实际速度，利用投影和投票技术将不同雷达和扫描获得的数据聚类，有效提高了探测率，此外，通过小轨迹特征的关联，能够解决机动目标和密集目标的跟踪问题，将密集分布的目标正确聚类，整体而言，该系统的计算量和测量次数呈线性增长，有利于实时处理，提高了车辆轨迹检测的准确性和响应速度。
主权项：1.一种基于运动假设和投影变换的多雷达多帧目标跟踪系统，其特征在于，包括：频率调制连续波FMCW雷达，向扫描区域发射激光束，同时接收对扫描区域的物体发射激光束后返回的回波激光束，获得轨迹点数据及目标的多普勒速度；云台，通过内部舵机控制带动频率调制连续波FMCW雷达进行水平转动；控制器，向计算机传输频率调制连续波FMCW雷达所获得的轨迹点数据和根据目标的轨迹控制云台启停；计算机，处理频率调制连续波FMCW雷达所获得的轨迹点数据和多普勒速度，通过运动假设和投影变换的算法计算出目标的真实轨迹和目标的大小；电源模块，对频率调制连续波FMCW雷达、云台、控制器和计算机供电。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西安电子科技大学 一种基于运动假设和投影变换的多雷达多帧目标跟踪系统及方法
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