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申请/专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所;中国铁道科学研究院集团有限公司;北京经纬信息技术有限公司

摘要：本申请实施例提供一种基于激光扫描的站台门控制系统及方法，所述系统包括：第一激光测距模块，用于检测列车进站方向端头处列车边沿与其之间的第一直线距离；第二激光测距模块，用于检测列车停车标位置列车边沿与其之间的第二直线距离；第一激光雷达，用于在接收到列车进站信号时启动，在接收到列车停稳信号时探测当前列车的点云数据；控制装置，用于基于第一直线距离生成列车进站信号，基于第二直线距离生成列车停稳信号，根据列车开门信号和关门信号控制站台门开启和关闭；服务器，用于在接收到列车停稳信号时，根据点云数据生成列车开门信号和关门信号，在无法增加信号系统接口情况下，实现了列车门与站台门系统联动控制。

主权项：1.一种基于激光扫描的站台门控制系统，其特征在于，包括第一激光测距模块、第二激光测距模块、第一激光雷达、控制装置和服务器，第一激光测距模块，安装于列车进站方向端头处，用于检测列车进站方向端头处列车边沿与其之间的第一直线距离；第二激光测距模块，安装于列车停车标位置，用于检测列车停车标位置列车边沿与其之间的第二直线距离；第一激光雷达，安装于站台门上列车首门对应位置，用于在接收到控制装置的列车进站信号的情况下启动，在接收到控制装置的列车停稳信号的情况下探测激光雷达安装高度的当前列车相对站台门方向的点云数据；控制装置，与第一激光测距模块、第二激光测距模块和第一激光雷达连接，用于实时接收列车进站方向端头处列车边沿与第一激光测距模块之间的第一直线距离以及列车停车标位置列车边沿与第二激光测距模块之间的第二直线距离，基于第一直线距离生成列车进站信号，基于第二直线距离生成列车停稳信号，根据列车开门信号和关门信号控制站台门开启和关闭；服务器，与控制装置和第一激光雷达连接，用于在接收到列车停稳信号的情况下，根据激光雷达安装高度的当前列车相对站台门方向的点云数据生成列车开门信号和关门信号。

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