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申请/专利权人:川崎重工业株式会社
摘要:本发明涉及一种手术辅助机器人。该手术辅助机器人具备:臂基座移动部,使供多个臂安装的臂基座移动;拍摄部,设置于臂基座并用于拍摄载置于手术台的患者;以及显示部,实时地显示由拍摄部拍摄到的患者。
主权项:1.一种手术辅助机器人,其特征在于,具备:多个臂,供医疗器具分别安装;臂基座,供所述多个臂安装;臂基座移动部,使所述臂基座移动;拍摄部,设置于所述臂基座并用于对载置于手术台的患者进行拍摄;以及显示部,实时地显示由所述拍摄部拍摄到的所述患者,在所述显示部,重叠显示由所述拍摄部拍摄到的所述患者的图像、和用于进行所述臂基座和所述患者的对位的标记部。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 川崎重工业株式会社 手术辅助机器人和手术辅助机器人的定位方法
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