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申请/专利权人：川崎重工业株式会社
摘要：本发明涉及一种手术辅助机器人。该手术辅助机器人具备：臂基座移动部，使供多个臂安装的臂基座移动；拍摄部，设置于臂基座并用于拍摄载置于手术台的患者；以及显示部，实时地显示由拍摄部拍摄到的患者。
主权项：1.一种手术辅助机器人，其特征在于，具备：多个臂，供医疗器具分别安装；臂基座，供所述多个臂安装；臂基座移动部，使所述臂基座移动；拍摄部，设置于所述臂基座并用于对载置于手术台的患者进行拍摄；以及显示部，实时地显示由所述拍摄部拍摄到的所述患者，在所述显示部，重叠显示由所述拍摄部拍摄到的所述患者的图像、和用于进行所述臂基座和所述患者的对位的标记部。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 川崎重工业株式会社 手术辅助机器人和手术辅助机器人的定位方法
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