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申请/专利权人：淮阴工学院
摘要：本发明公开了一种基于电流角控制的永磁同步电机改进型MTPA控制方法，在转速环部分采用自适应转速控制，将定子电流与转速联系起来。在永磁同步电机的电磁转矩公式中，利用极值原理，定电磁转矩随电流角变化率为零，确定电磁转矩的极值点，相应电流角即为MTPA工作点，实现最大转矩电流比控制。将电机反馈的定子电流与转速环的定子电流作的误差以及输出功率的高频变化率输入递归概率小波模糊神经网络，生成一个用于补偿MTPA工作点偏差的高频变化角。本发明在转速环利用自适应控制提高转速调节的抗扰和控制精度，改进的MTPA控制改善了闭环MTPA驱动系统的瞬态响应、负载响应和跟踪响应，进一步降低铜损耗，提高永磁同步电机效率。
主权项：1.一种基于电流角控制的永磁同步电机改进型MTPA控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：建立机械角速度误差e，根据PMSM的动力学方程设计自适应控制器将转速环中的机械角速度ωm与定子电流is联系起来；步骤2：利用极值原理，确定MTPA传统工作点中对应的超前角θMTPA，将步骤1中定子电流is输入给MTPA控制的基本模块，使得电磁转矩Te最大时，定子电流is最小，降低铜损耗；步骤3：检测d-q轴电压ud、uq和d-q轴电流id、iq以用来得到输出机械功率Pmech，并确定Pmech与高频变化角Δθadv有关，利用带通滤波器获取高频分量Po；步骤4：根据步骤3中控制高频分量Po为零能够实现新的MTPA控制，得到新的MTPA工作点对应的电流角θγ；步骤5：在步骤4建立的理论基础之上，将第k个采样间隔内的输出机械功率Pok和第k个采样间隔内的电流矢量变化量Δisk输入递归概率小波模糊神经网络，输出高频变化角Δθadv；步骤6：根据步骤5新的MTPA工作点对应的电流角为θγ＝θadv+Δθadv，其中θadv＝θMTPA，θadv为未加高频角的超前角，θMTPA为MTPA控制的超前角，将新的MTPA工作点对应的电流角θγ输入到MTPA控制的基本模块，实现控制系统的闭环。
全文数据：
权利要求：
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