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申请/专利权人：中国电子系统工程第二建设有限公司;智筑达科技(苏州)有限公司
摘要：本发明公开了一种吊顶板安装机器人及其控制方法，包括行走底盘、位于行走底盘上且用于叉取吊顶板垛的叉取机构、位于行走底盘上且对称设置在吊顶板垛两侧并用于四面夹紧吊顶板垛的板垛夹紧机构、位于板垛夹紧机构上且对称设置在吊顶板垛两侧的上人作业平台、用于顶升单张板材的第一级顶升机构、用于将第一级顶升机构上的单张板材继续顶升的第二级顶升机构、位于第二级顶升机构顶部且用于将第二级顶升机构上的单张板材继续顶升至工作高度的第三级顶升机构以及分别与行走底盘、叉取机构、板垛夹紧机构、上人作业平台、第一级顶升机构、第二级顶升机构和第三级顶升机构相连的控制系统。本发明可交替逐张顶升单张板材至所需高度，极大提升施工效率。
主权项：1.一种吊顶板安装机器人，其特征在于：包括行走底盘1、位于行走底盘上且用于叉取吊顶板垛的叉取机构2、位于行走底盘上且对称设置在吊顶板垛两侧并用于四面夹紧吊顶板垛的板垛夹紧机构3、位于板垛夹紧机构上且对称设置在吊顶板垛两侧的上人作业平台4、位于吊顶板垛左右两侧且用于顶升单张板材的第一级顶升机构5、位于吊顶板垛前后两侧且用于将第一级顶升机构上的单张板材继续顶升的第二级顶升机构6、位于第二级顶升机构顶部且用于将第二级顶升机构上的单张板材继续顶升至工作高度的第三级顶升机构7以及分别与行走底盘1、叉取机构2、板垛夹紧机构3、上人作业平台4、第一级顶升机构5、第二级顶升机构6和第三级顶升机构7相连的控制系统。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国电子系统工程第二建设有限公司 智筑达科技(苏州)有限公司 一种吊顶板安装机器人及其控制方法
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