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申请/专利权人：中国航空工业集团公司济南特种结构研究所
摘要：本发明涉及一种非完全回套工装下的产品机加领域，特别涉及一种非完全回套工装下的产品机加基准提取方法。在构建机加基准提取模型的基础上，结合工装基准点组特征实测数据和理论数据，来获得非完全回套工装下的产品机加基准，这提高了产品外型面的精度控制能力。该方法脱离理论数模的束缚，以实测数据建立机加基准提取模型，适合各种变形零件无法完全回套工装下提取机加基准，能够有效保证外型面加工精度。该发明为变形零件无法获取数控加工基准提供新的方法和思路，可以将其应用在火箭、飞机、汽车产品的机加过程中。
主权项：1.一种非完全回套工装下的产品机加基准提取方法，其特征在于，首先获取产品机加基准提取模型：步骤1.1：使用数字化测量设备获取要进行返修产品的外型面在全局坐标系下的测量数据；步骤1.2：将返修产品非完全回套工装，得到返修产品的外型面和工装基准点组在数字化测量设备坐标系下的测量数据，从而得到产品机加基准提取模型；然后将全局坐标系和数字化测量设备坐标系两种坐标系下的外型面测量数据进行最佳拟合，步骤包括：步骤2.1：对扫描数据预处理，包括点云数据去噪、点云数据精简和点云数据分块；在点云数据去噪方面，选中去除偏离物体外形的噪点即可；在点云数据精简方面，采用基于网格的简化算法；在点云数据分块方面，采用基于边界特征的方法实现模型分解；步骤2.2：将处理好的全局坐标系和数字化测量设备坐标系下外型面扫描数据利用数据配准算法进行最佳拟合，得到位姿转换参数；最后依据最佳拟合的位姿转换参数，结合工装基准点组特征实测数据和理论数据进行机加基准提取包括：步骤3.1：利用最佳拟合的位姿转换参数，将工装基准点组在数字化测量设备坐标系下的测量数据转移到全局坐标系下；步骤3.2：将工装基准点理论值与工装基准点在全局坐标系下的实际坐标使用多点拟合算法进行拟合，得到目标位姿转换参数；最终将完全回套状态下的产品机加数模按照此目标位姿转换参数进行位姿变换，即得到非完全回套状态下的产品机加数模。
全文数据：
权利要求：
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