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申请/专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
摘要：本申请公开了一种车辆控制方法、车辆控制装置、车辆以及存储介质。车辆包括多个车轮，车辆控制方法包括获取车辆在横向移动过程中的位置参数和运动状态信息，并根据位置参数和运动状态信息判断车辆是否出现移动状态，移动状态包括横摆运动状态和纵向移动状态，以及在出现移动状态的情况下，根据移动状态确定每个车轮的速度修正趋势，最后通过闭环控制系统根据速度修正趋势调节车轮的轮速。本申请实施方式的车辆控制方法中，通过在车辆出现前后移动、横摆运动等移动状态的情况下，根据移动状态对车轮的轮速进行实时调节，使得车轮滑移率改变，从而减少车辆在横向移动过程中的前后移动、横摆运动，提升了车辆横移的体验。
主权项：1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述车辆包括多个车轮，所述车辆控制方法包括：获取所述车辆在横向移动过程中的位置参数和运动状态信息；根据所述位置参数和所述运动状态信息判断所述车辆是否出现移动状态，所述移动状态包括横摆运动状态和纵向移动状态；在出现所述移动状态的情况下，根据所述移动状态确定每个所述车轮的速度修正趋势；通过闭环控制系统根据所述速度修正趋势调节所述车轮的轮速。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州小鹏汽车科技有限公司 车辆控制方法、车辆控制装置、车辆及存储介质
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