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申请/专利权人：自动存储科技股份有限公司

摘要：描述了一种用于在自动储存和取出系统（1）上运行的推车（50），该自动储存和取出系统包括二维轨道系统（108），该轨道系统包括第一组平行轨道（110）和第二组平行轨道（111），第二组平行轨道在水平平面中布置成垂直于第一组平行轨道（110），以引导容器搬运车辆的移动。推车（50）包括：推车框架（51）；用于在第一方向（X）上与轨道（110）相互作用的第一组车轮（42a）和用于在第二方向（Y）上与轨道（111）相互作用的第二组车轮（42b）；车轮升降机构，能在第一位置与第二位置之间操作，在第一位置中，第一组车轮（42a）位于第二组车轮（42b）上方，使得第二组车轮（42b）与轨道系统（108）接触，在第二位置中，第一组车轮（42a）位于第二组车轮（42b）下方，使得第一组车轮（42a）与轨道系统（108）接触；以及致动器组件（60），能由操作员（10）手动操作，以用于在第一位置与第二位置之间致动车轮升降机构（70）。此外，描述了一种包括推车（50）的自动储存和取出系统（1）以及一种操作推车（50）的方法。

主权项：1.一种用于在自动储存和取出系统（1）上运行的推车（50），所述自动储存和取出系统（1）包括二维轨道系统（108），所述轨道系统包括第一组平行轨道（110）和第二组平行轨道（111），所述第一组平行轨道在水平平面（PH）中布置成引导容器搬运车辆（201，301，401）在框架结构（100）的顶部上沿第一方向（X）移动，所述第二组平行轨道在所述水平平面（PH）中布置成垂直于所述第一组平行轨道（110），以引导所述容器搬运车辆（201，301，401）沿垂直于所述第一方向（X）的第二方向（Y）移动，其中，所述推车（50）包括：-推车框架（51）；-第一组车轮（42a）和第二组车轮（42b），所述第一组车轮用于在所述第一方向（X）上与所述轨道（110）相互作用，所述第二组车轮用于在所述第二方向（Y）上与所述轨道（111）相互作用，其中，所述第一组车轮（42a）和所述第二组车轮（42b）连接到所述推车框架（51）；-车轮升降机构（70），能在第一位置与第二位置之间操作，在所述第一位置中，所述第一组车轮（42a）位于所述第二组车轮（42b）上方，使得所述第二组车轮（42b）与所述轨道系统（108）接触，在所述第二位置中，所述第一组车轮（42a）位于所述第二组车轮（42b）下方，使得所述第一组车轮（42a）与所述轨道系统（108）接触；以及-致动器组件（60），能由操作员（10）手动操作，以用于在所述第一位置与所述第二位置之间致动所述车轮升降机构（70）。

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百度查询： 自动存储科技股份有限公司 维修推车、包括该推车的自动储存和取出系统以及操作该推车的方法